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工業(yè)機(jī)器人：分類(lèi)、控制與協(xié)作，焊接機(jī)器人與人工焊接的區(qū)別

以上內(nèi)容主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制方式和按用途分類(lèi)的類(lèi)型，以及協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別，最后分析了焊接機(jī)器人和人工焊接在效率、精度、安全性和成本方面的差異。工業(yè)機(jī)器人的控制方式包括點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力（力矩）控制和智能控制。根據(jù)用途，可分為直線操作機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、平面操作機(jī)器人等。