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本文主要介紹了機(jī)器人常見的故障，包括通信故障、控制柜故障、硬件故障等，并介紹了開展機(jī)器人的失效分析工作的步驟。為解決工業(yè)機(jī)器人在低溫或高溫環(huán)境下的性能異常，可采取溫度適應(yīng)性設(shè)計(jì)、溫度補(bǔ)償、環(huán)境控制等措施。為確保機(jī)器人安全、可靠、高效運(yùn)行，需要進(jìn)行線纜壽命試驗(yàn)。
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