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安川工業(yè)機(jī)器人實(shí)操指南：插補(bǔ)、變量、示教與案例演示" />

安川工業(yè)機(jī)器人實(shí)操指南：插補(bǔ)、變量、示教與案例演示" />

安川工業(yè)機(jī)器人實(shí)操指南：插補(bǔ)、變量、示教與案例演示

安川工業(yè)機(jī)器人通過直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)和關(guān)節(jié)插補(bǔ)等方法實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動控制。在示教點(diǎn)位變更操作中，用戶可在示教模式下選擇并移動至新位置，存儲為選定點(diǎn)位進(jìn)行確認(rèn)。變量和常用命令的使用是編程關(guān)鍵，包括局部變量、全局變量、系統(tǒng)變量以及輸出輸入、控制、運(yùn)動等命令。

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安川工業(yè)機(jī)器人使用指南：選型、設(shè)定、校準(zhǔn)與程序管理全攻略" />

安川工業(yè)機(jī)器人使用指南：選型、設(shè)定、校準(zhǔn)與程序管理全攻略" />

安川工業(yè)機(jī)器人使用指南：選型、設(shè)定、校準(zhǔn)與程序管理全攻略

本文詳細(xì)介紹了安川工業(yè)機(jī)器人的使用安全、設(shè)備開關(guān)機(jī)操作規(guī)范，以及如何進(jìn)行選型、工具設(shè)定、工具校準(zhǔn)、動作坐標(biāo)系和安全模式變更操作，以及新建程序和復(fù)制、刪除、重命名程序。這些內(nèi)容為使用者提供了全面的操作指南，確保機(jī)器人的安全、高效運(yùn)行。

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