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本文全面分析了SCARA機器人、工業(yè)機器人的分類以及國內(nèi)外機器人的差異。SCARA機器人具有高速度、高精度和良好柔性的特點,廣泛應(yīng)用于裝配、包裝等環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人根據(jù)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用可分為多種類型,如直角坐標、圓柱坐標和關(guān)節(jié)型等。
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