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安川工業(yè)機(jī)器人實(shí)操指南：插補(bǔ)、變量、示教與案例演示

安川工業(yè)機(jī)器人通過直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)和關(guān)節(jié)插補(bǔ)等方法實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動控制。在示教點(diǎn)位變更操作中，用戶可在示教模式下選擇并移動至新位置，存儲為選定點(diǎn)位進(jìn)行確認(rèn)。變量和常用命令的使用是編程關(guān)鍵，包括局部變量、全局變量、系統(tǒng)變量以及輸出輸入、控制、運(yùn)動等命令。