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本文主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的六種類型，包括極坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人和并聯(lián)型機(jī)器人。每種類型的機(jī)器人都有其特定的運(yùn)動(dòng)方式和應(yīng)用領(lǐng)域，可以根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的機(jī)器人類型來滿足生產(chǎn)任務(wù)的要求。