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在工業(yè)自動化領(lǐng)域，工業(yè)機器人已成為不可或缺的重要工具。根據(jù)其設(shè)計和應(yīng)用場景的不同，工業(yè)機器人可以擁有不同數(shù)量的自由度（Degree of Freedom, DOF），即“軸”。這些機器人通過不同的軸數(shù)配置，實現(xiàn)了從簡單搬運到復(fù)雜裝配的多樣化應(yīng)用。根據(jù)其結(jié)構(gòu)和自由度的不同，機器人可以分為多種類型，其中最為常見的是三軸、四軸、五軸、六軸以及帶有第七軸的機器人。
軌道，實現(xiàn)靈活移動" />
第七軸是機器人的一個組成部分，又被稱為機器人地軌、機器人天軌、機器人滑軌、機器人行走軸等，是用于擴展機器人作業(yè)范圍，提高機器人功能的使用和場景的部件。
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