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移動(dòng)機(jī)器人的多元移動(dòng)機(jī)構(gòu)：定義、應(yīng)用與激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)的探索

總的來說，移動(dòng)機(jī)器人作為一種具有自主作業(yè)能力的機(jī)械裝置，旨在幫助人們解決各類實(shí)際問題。其核心功能包括對(duì)環(huán)境信息的感知、對(duì)自身位置的確定以及對(duì)周邊環(huán)境的建模。其中，激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)憑借其精確的三維測(cè)量和高實(shí)時(shí)性，成為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。