安川機(jī)器人的日常維修保養(yǎng)是一項(xiàng)重要的工作，它可以確保機(jī)器人的正常運(yùn)行和延長使用壽命。

安川機(jī)器人日常維修保養(yǎng)

一、機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)

1、維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間：

根據(jù)設(shè)備應(yīng)用的生活環(huán)境、工作頻率、強(qiáng)度環(huán)境溫度等情況，適時(shí)調(diào)整保養(yǎng)周期的間隔時(shí)間。例如，一般性維護(hù)保養(yǎng)（1次/天）；一般性關(guān)鍵取清理，拆換過濾布（1次/500h）；充電電池升級（1次/3500h）；控制板風(fēng)機(jī)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)機(jī)維護(hù)保養(yǎng)（1次/50000h）；冷卻塔查驗(yàn)（1次/月）。

2、本身維護(hù)保養(yǎng)與保養(yǎng)：

通常是機(jī)械臂清潔和檢測、軸制動系統(tǒng)測試查驗(yàn)，減速機(jī)潤化檢查。一般維護(hù)保養(yǎng)（1次/天）。軸骨關(guān)節(jié)制動系統(tǒng)檢驗(yàn)（1次/天）。軸骨關(guān)節(jié)齒輪潤滑油檢驗(yàn)（2次/2000h）。本身手腕子潤滑油檢測（2次/1000h）。傳動齒輪機(jī)油箱清理及潤滑脂升級，頭一次升級周期時(shí)間為1年，之后升級周期時(shí)間為每5年一次。

3、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查：

首先，根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。然后，檢查本體及工具是否固定良好，各軸限位擋塊是否正常，以及信號電纜、動力電纜、用戶電纜和本體電纜的使用狀況與磨損情況。此外，還需要檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

二、安川機(jī)器人安全注意事項(xiàng)

1、開機(jī)前應(yīng)確保本體協(xié)作范圍內(nèi)無人無雜物

2、檢查控制箱與本體及與其他設(shè)備連接是否正確

3、檢查供給電源與機(jī)器人所需電池相匹配

4、檢查各個(gè)急停和暫停按鈕，確保其功能有效

5、本體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內(nèi)

三、安川機(jī)器人日常維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)

1.打開外殼確認(rèn)油口

2.打開注油口和出油口油封

3.油槍加油，準(zhǔn)備注油

4.電氣柜維保部分拆解

5.電氣柜關(guān)鍵部件清理

6.皮帶張力檢測

7.本體編碼器電池檢測

四、安川機(jī)器人服務(wù)過程：

■安川機(jī)器人工作狀況確認(rèn)

確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少超過1個(gè)小時(shí)停機(jī)（保證換油正常，不被本體溫度影響）；

■機(jī)器人系統(tǒng)備份

所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）；

■機(jī)器人本體型號確認(rèn)，油卡制定

確認(rèn)機(jī)器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

■更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機(jī)器人6個(gè)軸的注油工作，并注意廢油的收集；

■機(jī)器人運(yùn)動測試

油脂加注完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動測試，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時(shí)，不要將注油口和出油口的油封安裝）；

■完成油封安裝

將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固；

■皮帶張力檢測

打開機(jī)器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機(jī)器人皮帶張力（頻率）是否正常；

■電氣柜檢測清理

保持控制器上電狀態(tài)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動，移除風(fēng)扇，清理，驅(qū)動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機(jī)上電，運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理；

請注意，在進(jìn)行機(jī)器人保養(yǎng)和維護(hù)工作時(shí)，務(wù)必注意安全。確保機(jī)器人已經(jīng)斷電并處于停止?fàn)顟B(tài)，避免發(fā)生意外傷害。同時(shí)，務(wù)必使用合適的清潔劑和工具進(jìn)行保養(yǎng)工作，避免對機(jī)器人造成損害。如遇問題無法解決，建議聯(lián)系安川機(jī)器人售后服務(wù)或?qū)I(yè)維修人員。

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