一、伺服電機分類

伺服電機定義：伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。

根據(jù)使用電源不同：分直流伺服電機和交流伺服電機。

它們在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

看到這里你可能覺得伺服電機沒什么特點：簡單來說，伺服電機可以實現(xiàn)精確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋看是否確實轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。.

普通電機上電就轉(zhuǎn)，沒電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。

二、提供伺服電機選型流程

1、負(fù)載機構(gòu)（確定機構(gòu)類型以及其細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，如滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等）

2、動作模式（決定控制對象部分的動作模式，時間與速度的關(guān)系；將控制對象的動作模式換算為電機軸上的動作形式；確定運行模式，包括加速時間（ta）、勻速時間（tu）、減速時間（td）、停止時間（ts）、循環(huán)時間（tc）和運動距離（L）等參數(shù)）

3、負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（我們在選型時，是根據(jù)扭矩來選擇功率?。?/span>

4、定位精度（確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率）

5、使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動沖擊等等）