在機(jī)器人的應(yīng)用中，為了擴(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用空間范圍，需要給機(jī)器人配置外部軸。外部軸又稱導(dǎo)軌軸、第七軸，導(dǎo)軌軸相對機(jī)器人的本體來說屬于附加軸，導(dǎo)軌通常安裝在機(jī)器人底座處，可以帶動機(jī)器人的整個本體移動。
工博士機(jī)器人導(dǎo)軌分為地面軌道式，吊裝軌道式，側(cè)裝軌道式。其中地面軌道式比較常見，利用滾輪、導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
工博士導(dǎo)軌可根據(jù)客戶產(chǎn)品要求，長度等進(jìn)行非標(biāo)定制，工博士機(jī)器人導(dǎo)軌優(yōu)點總結(jié)：
1、載荷能力。高強(qiáng)度平滾輪組，承載滾輪使得滾動體應(yīng)力分布更為均勻。 負(fù)載能力大，壽命長。
2、合理的慣量匹配，保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
3、采用斜齒齒輪齒條傳動，降低噪音提高平穩(wěn)性。
4、配套自動集中潤滑系統(tǒng)，免維護(hù)的同時，保障設(shè)備長期運(yùn)行在充分潤滑的狀態(tài)下。
5、較強(qiáng)的防護(hù)能力，可適用于點焊、涂膠、搬運(yùn)等的應(yīng)用。
工博士為企業(yè)規(guī)劃合理的生產(chǎn)方案，節(jié)省成本的同時又讓自動化程度提高并增加產(chǎn)量，使命是有智造就有工博士！愿景是讓智造更簡單！立足中國讓“中國智造”為世界制造業(yè)創(chuàng)新賦能，更要讓“中國智造”成為世界的中堅力量。
工博士機(jī)器人導(dǎo)軌分為地面軌道式，吊裝軌道式，側(cè)裝軌道式。其中地面軌道式比較常見，利用滾輪、導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
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1、載荷能力。高強(qiáng)度平滾輪組，承載滾輪使得滾動體應(yīng)力分布更為均勻。 負(fù)載能力大，壽命長。
2、合理的慣量匹配，保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
3、采用斜齒齒輪齒條傳動，降低噪音提高平穩(wěn)性。
4、配套自動集中潤滑系統(tǒng)，免維護(hù)的同時，保障設(shè)備長期運(yùn)行在充分潤滑的狀態(tài)下。
5、較強(qiáng)的防護(hù)能力，可適用于點焊、涂膠、搬運(yùn)等的應(yīng)用。
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