【答】移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按移動(dòng)方式來分：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來分：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人。

【問】移動(dòng)機(jī)器人 有激光雷達(dá) 為什么還要超聲波

【答】移動(dòng)機(jī)器人注重自主移動(dòng)過程中的安全問題，在近距離場景下，由于障礙物表面光反射率、大小、角度等因素，可能出現(xiàn)碰撞，搭配超聲波可以加強(qiáng)近距離避障效果，例如，國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人雖然多采用EAI科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品，但還是會(huì)在產(chǎn)品上加超聲波進(jìn)行多傳感器融合。

【問】移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

【答】移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)?，同時(shí)可在車站、機(jī)場、郵局作為運(yùn)輸工具。

【問】全自主移動(dòng)機(jī)器人有什么特點(diǎn)？

【答】全自主移動(dòng)機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人早就不是什么新鮮事物。而室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人作為新興發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)，逐漸成為目前行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從最早的掃地機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。不管什么類型的機(jī)器人，只要自主移動(dòng)，就需要在家庭或其他環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位。假如用金字塔來表示機(jī)器人技術(shù)，那么定位導(dǎo)航作為最底層技術(shù)，正是構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵。