【問】并聯(lián)機器人的實際應用領域有哪些？

【答】并聯(lián)機器人可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。車間三坐標測量機問答精粹

并聯(lián)機器人有著無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好；結構緊湊，剛度高，承載能力大；工作空間較小等特點。

基于以上等特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用，實際應用領域包括：

1、食品、電子、化工、包裝等行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。

2、金屬切削加工

3、類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

4、測量機，用來作為其他機構的誤差補償器

5、生物醫(yī)學工程中的細胞操作機器人、可實現細胞的注射和分割，微外科手術機器人等；

6、并聯(lián)機器人還廣泛應用于軍事領域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態(tài)控制器等；

并聯(lián)機器人在上世紀的90年代就已經有所應用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機器人有著承載能力大；精度高；占用空間??；速度快；耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業(yè)生產來說是個很好的選擇。

【問】并聯(lián)機器人的特點是什么?

【答】并聯(lián)機器人的特點有（1）無累積 、誤差， 精度較高；（2）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好；（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；

【問】并聯(lián)機器人生產線生產效率

【答】生產效率較高。并聯(lián)機器人大大提高了生產了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯(lián)機器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用十分廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。

【問】并聯(lián)機器人常用關節(jié)有哪些？

【答】并聯(lián)機器人常用旋轉關節(jié)、移動關節(jié)、球面關節(jié)、虎克鉸關節(jié)。

【問】為什么并聯(lián)機器人的重復精度比串聯(lián)還低?

【答】因為并聯(lián)機器人對于三個臂要求要一致，對加工要求很高，而且并聯(lián)機器人一般選用的是普通的減速器。

串聯(lián)的機器人（六關節(jié)），想對于單個臂的尺寸要求就沒那么高了，只要求鏈接緊湊就行，而且需用的減速器（RV、諧波）精度很高。