常見的AGV機器人類型有電動輪式、履帶式、無軌導(dǎo)航式、磁軌導(dǎo)航式和慣性導(dǎo)航式。需要根據(jù)實際應(yīng)用場景和需求來選擇，例如負載能力、行駛距離、定位精度、靈活性等。
常見的AGV機器人類型包括以下幾種：
叉車式AGV：貨叉式的AGV用于托盤類物料的搬運，可以實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點間的物料輸送。
背馱移載式AGV：采用多輪結(jié)構(gòu)，可以進行更靈活的運行，適合機臺間各種形式物料的搬運。
潛入式AGV：潛入式的AGV車體小巧，可以鉆入物料車底部搬運物料。
在選擇AGV機器人時，需要根據(jù)實際需求考慮以下因素：
應(yīng)用的場景：根據(jù)搬運物料類型和作業(yè)環(huán)境選擇合適的AGV機器人。例如，對于托盤搬運，可以選擇叉車式AGV；對于一些機臺間物料的搬運，可以選擇背馱移載式AGV；對于一些空間狹小的場所，可以選擇潛入式AGV。
載重和尺寸：根據(jù)實際搬運物料的重量和尺寸選擇合適的AGV機器人。
自動化程度：根據(jù)生產(chǎn)流程和作業(yè)要求選擇具有相應(yīng)自動化程度的AGV機器人。
成本：根據(jù)預(yù)算和使用頻率等因素綜合考慮選擇合適的AGV機器人。
綜上所述，選擇合適的AGV機器人需要考慮實際應(yīng)用場景、搬運物料屬性、自動化程度和成本等多個因素。
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