●提高生產(chǎn)效率 。工業(yè)機器人能夠完成多樣化、高精度、穩(wěn)定性的任務，從而提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率和速度。

●推動技術(shù)進步 。工業(yè)機器人有助于留住員工，并可以降低招聘、雇用和培訓的人員成本。

 

工業(yè)機器人是自動化、智能化和機械化的結(jié)合體，它們的應用已經(jīng)廣泛地滲透到工業(yè)生產(chǎn)的各個領域，包括汽車制造、機械加工、電子電器、輕工紡織和食品包裝等行業(yè)。

 

工業(yè)機器人的應用主要體現(xiàn)在以下三個方面：

 

●單機自動化 。工業(yè)機器人可以代替人的部分或全部勞動，提高生產(chǎn)效率，改善工人勞動條件，保證生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量。

●自動化生產(chǎn)線 。通過多臺工業(yè)機器人的聯(lián)機合作，可以完成從原料到成品，直至產(chǎn)品包裝上市的一系列連貫動作。

●組成自動化系統(tǒng) 。由工業(yè)機器人組成的自動化系統(tǒng)，可以完成從原料到產(chǎn)成品的全自動加工過程，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、柔性化和智能化。

 

 

●高效性 。工業(yè)機器人可以在短時間內(nèi)完成高質(zhì)量的工作，因此可以大大提高生產(chǎn)效率。

●精度高 。工業(yè)機器人可以精確地控制運動和位置，能夠非常精準地執(zhí)行任務。

●減輕工人工作負擔 。某些重復性、危險或低效率的工作都可以由機器人來完成，能夠大大減輕人類的工作負擔。

 

 

工業(yè)機器人目前面臨的技術(shù)問題包括：

 

●感知與感知控制 。機器人的感知系統(tǒng)比人的感知系統(tǒng)要簡單得多，且往往附著在機器人的手部末端，而人的手部末端具有高度靈敏的觸覺系統(tǒng)，可以精確地感覺到人所觸摸到的物體。

●剛性與柔性的問題 。工業(yè)機器人為了定位精確，必須設計出輕質(zhì)且堅固的機械臂，而生物肢體具有很好的“剛-柔”一體性，與之相比，機械臂則顯得剛性有余而柔性不足。

●交互與認知 。工業(yè)機器人在執(zhí)行任務時，需要能夠識別不同的操作對象和工作環(huán)境，而機器人目前缺乏有效的識別機制。
 

此外，還存在控制系統(tǒng)的優(yōu)化、多機器人的協(xié)同、安全性等問題，這些都需要進一步的研究和改進?？傊?，工業(yè)機器人的應用改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)方式，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本和勞動強度，推動了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化和可持續(xù)化發(fā)展。