以下是發(fā)那科機器人建立 part carrier和跟蹤參數(shù)的詳細步驟：
1） 打開 Cell Browser
2） 點擊 Fixtures
3） 右鍵點擊 Generic Simple Conveyor 4） 選擇 Generic Simple Conveyor Properties
5） 將名字改為 Overhead Conveyor
6） 將 Overhead Conveyor X 方向的 Size 改為 127mm
7） 將 Overhead Conveyor Y 方向的 Size 改為 4267mm
8） 將 Overhead Conveyor Z 方向的 Size 改為 76mm
9） 將 Overhead Conveyor Z 方向的 Location 改為 3028mm
10） 點擊 OK 關(guān)閉對話框
11） 雙擊 Part Carrier
12） 點擊 link CAD 欄 13） 將 X 方向的 Size 改為 40mm
14） 將 Y 方向的 Size 改為 40mm
15） 將 Z 方向的 Size 改為 1066.8mm
16） 在 CAD Location 部分，將 X 方向的值改為 1960
17） 在 CAD Location 部分，將 Z 方向的值改為‐603.871
18） 點擊 OK 關(guān)閉對話框。
19） 在 Cell Browser 上右鍵點擊 Part Carrier
20） 選擇 Add link—Box 21） 在出現(xiàn)的對話框中將名字改為 Part Carrier Extension 1
22） 點擊 link CAD 欄，
23） 將 Scale 部分的 X 方向數(shù)值改為 40mm
24） 將 Scale 部分的 Y 方向數(shù)值改為 40mm
25） 將 Scale 部分的 Z 方向數(shù)值改為 295mm
26） 將 CAD Location 部分的 Y 方向數(shù)值改為 5.6mm
27） 將 CAD Location 部分的 Z 方向數(shù)值改為‐1053mm
28） 將 CAD Location 部分的 W 方向數(shù)值改為‐45degrees
29） 點擊 OK 關(guān)閉
30） 在 cell browser 中，右鍵點擊 Part Carrier Extension 1
31） 選擇 Add link—Box
32） 將新出現(xiàn)的 BOX 名字改為 Part Carrier Extension 2
33） 點擊 Part Carrier Extension 2 的 link CAD 欄
34） 將 Scale 部分的 X 值改為 120mm
35） 將 Scale 部分的 Y 值改為 76.2mm
36） 將 Scale 部分的 Z 值改為 1066.8mm
37） 將 CAD Location 部分的 Y 值改為‐3mm
38） 將 CAD Location 部分的 Z 值改為‐274mm
39） 將 CAD Location 部分的 W 值改為 45degree
40） 點擊 OK 關(guān)閉對話框。
41） 雙擊 Direction Indicator

42） 在出現(xiàn)的對話框中，根據(jù)你自己的需要改變參數(shù)：Scale，location 等。
43） 打開 cell browser
44） 雙擊 ，打開屬性界面。
45） 在 General 欄上的 Tracking 部分把數(shù)值改為 900mm。
46） 點擊 Boundaries 欄


47） 將 Boundary Set 10 的 Upstream 數(shù)值改為‐1100mm。
48） 將 Boundary Set 10 的 Downstream 數(shù)值改為 1100mm。
49） 點擊下拉菜單，將 Boundary Set 9 的數(shù)值設(shè)置。
50） 設(shè)置其他的 Boundary Set 的數(shù)值。
51） 點擊 OK，關(guān)閉對話框。