機(jī)器人維修保養(yǎng)大全：從基礎(chǔ)到高級(jí)，讓你的機(jī)器人保持最佳狀態(tài)！

工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)包括：

1.定期清潔和潤(rùn)滑：包括清潔機(jī)器人的外觀和表面，定期清理傳感器，潤(rùn)滑機(jī)器人的關(guān)節(jié)和軸承等，以減少摩擦和磨損，確保機(jī)器人的順暢運(yùn)行。

2.檢查電源和線(xiàn)纜：定期檢查機(jī)器人的電源和線(xiàn)纜連接是否松動(dòng)或損壞，確保電源供應(yīng)正常，并修復(fù)或更換受損的線(xiàn)纜，以避免電氣故障和安全隱患。

3.檢查設(shè)備外觀：定期檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng)，冷卻風(fēng)扇是否正常工作等。

4.檢查操作按鈕和機(jī)器人動(dòng)作：各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常等。

此外，針對(duì)不同時(shí)間和周期的保養(yǎng)，還有不同的注意事項(xiàng)。例如，在三個(gè)月保養(yǎng)時(shí)，要檢查各接線(xiàn)端子是否固定良好，機(jī)器人本體的底座是否固定良好、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵等；在一年保養(yǎng)時(shí)，要檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)，內(nèi)部各線(xiàn)有無(wú)異常情況等。

工業(yè)機(jī)器人的維修保養(yǎng)是一個(gè)復(fù)雜且重要的過(guò)程，涉及多個(gè)方面的檢查和調(diào)整。以下是一些關(guān)鍵的維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)：

1.開(kāi)機(jī)前的檢測(cè)工作：

●開(kāi)機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開(kāi)機(jī)操作。

●檢查和清理操作場(chǎng)地，確保無(wú)易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無(wú)漏氣漏水漏電現(xiàn)象。

●確保操作室溫度不得超過(guò)25℃。

●確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無(wú)磁場(chǎng)（如磁鐵），震動(dòng)源。

●檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位。

●檢查操作專(zhuān)場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。

2.基本保養(yǎng)：

●工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降。長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù)不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。

3.系統(tǒng)控制柜的維護(hù)：

●一般維護(hù)，1次/天；清洗/更換濾布，1次/500H。

4.其他注意事項(xiàng)：

●確認(rèn)機(jī)器人周?chē)袩o(wú)干涉物。

●涂裝機(jī)的杯帽是否安裝，杯帽旋轉(zhuǎn)是否順暢，成形環(huán)是否松動(dòng)。

●機(jī)器人、涂裝機(jī)是否潔凈，形環(huán)前端的成形空氣孔是否堵塞。

●通過(guò)電源燈確認(rèn)是否送電，通過(guò)氣壓表確認(rèn)壓力是否正常。

工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。

1.定期檢查系統(tǒng)控制柜的濾布、電池等部件，確保其正常工作，避免故障發(fā)生。

2.定期檢查冷卻器，確保其正常工作，避免機(jī)器人過(guò)熱。

3.定期檢查機(jī)器人的風(fēng)扇單元，確保其正常工作，避免電機(jī)過(guò)熱。

4.定期檢查機(jī)器人的伺服電機(jī)，確保其正常工作，避免電機(jī)損壞。

5.定期檢查機(jī)器人的傳感器，確保其正常工作，避免誤操作。

6.定期清洗機(jī)器人的控制器和示教器，確保其正常工作，避免出現(xiàn)故障。

7.定期更換機(jī)器人的電池，確保其正常工作，避免電池電量不足導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常工作。

8.定期清洗機(jī)器人的冷卻系統(tǒng)，確保其正常工作，避免機(jī)器人過(guò)熱。

9.定期更換機(jī)器人的濾布，確保其正常工作，避免污染物進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。

總體而言，工業(yè)機(jī)器人的維修保養(yǎng)不僅需要注意日常的操作和維護(hù)，需根據(jù)不同情況進(jìn)行選擇和執(zhí)行，還需要定期進(jìn)行全面的檢查和預(yù)防性維護(hù)，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。

機(jī)器人常規(guī)維護(hù)應(yīng)該做的幾個(gè)方面

機(jī)器人常規(guī)維護(hù)以下幾個(gè)方面：

1.機(jī)器人區(qū)域清潔：保持機(jī)器人周?chē)鷧^(qū)域的清潔和整潔，避免其受到灰塵、油脂、液體等污染物的影響，尤其是電子元器件容易受到污染而導(dǎo)致故障。

2.機(jī)器人聯(lián)軸器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑：機(jī)器人需要使用相應(yīng)的機(jī)油及潤(rùn)滑油等，對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑，要按照機(jī)器人使用說(shuō)明及制造商的要求進(jìn)行處理。

3.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)緊固：定期檢查，并及時(shí)加強(qiáng)緊固力度，如名稱(chēng)和夾具的緊固、鋼絲和氣管等管路的維護(hù)，確保設(shè)備各部件能牢固地連接在一起，避免松動(dòng)、錯(cuò)位等情況的發(fā)生。

4.機(jī)器人視覺(jué)傳感器的保護(hù)：定期檢查并維護(hù)機(jī)器人視覺(jué)傳感器，清理鏡頭及保護(hù)材料，防止日積月累出現(xiàn)嚴(yán)重污染造成誤差、偏離等情況以保證機(jī)器人的準(zhǔn)確性。

5.機(jī)器人的規(guī)定操作：機(jī)器人具備強(qiáng)大的機(jī)械作用力，工作前需參看使用說(shuō)明，熟悉操作程序并戴好相關(guān)的安全防護(hù)裝備，遵循工作規(guī)范，避免超負(fù)荷、偏差甚至損壞。

6.機(jī)器人的定期檢查：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定期檢修，包括機(jī)器人的電子電氣部件、機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)（液動(dòng)）部件的檢查，如找出故障及及時(shí)處理，更換磨損嚴(yán)重的部件，避免設(shè)備出現(xiàn)意外情況。

7.方便查找維護(hù)記錄：對(duì)維護(hù)記錄進(jìn)行清晰存檔，便于運(yùn)維工程師調(diào)查控制系統(tǒng)狀態(tài)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的維修記錄，以便更好的跟蹤設(shè)備使用情況。

此外一般工業(yè)機(jī)器人在使用過(guò)程中還應(yīng)該注意：保證機(jī)器人在干燥、無(wú)塵的環(huán)境下工作；定期檢查電源接頭有無(wú)松動(dòng)；定期檢查機(jī)器人在各個(gè)軸的潤(rùn)滑情況；定期檢查機(jī)器人各部件的螺絲是否牢固；保證機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中不得有雜物；在生產(chǎn)過(guò)程中如果機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)發(fā)生故障不可私自打開(kāi)主機(jī)箱；保證機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中不得有雜物；定期檢查機(jī)器人各部件的螺絲是否牢固；定期檢查電源接頭有無(wú)松動(dòng)等。

機(jī)器人故障維修大全都在這了

工業(yè)機(jī)器人的故障維修大全涵蓋了一系列可能的問(wèn)題和解決方案。例如，如果機(jī)器人開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘，可能的原因包括開(kāi)關(guān)老化、選型不對(duì)、水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路、線(xiàn)路老化、短路、用線(xiàn)過(guò)小或者缺相等。解決辦法是先關(guān)掉控制系統(tǒng)的電源，然后用繞表量電機(jī)，檢查電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象，同時(shí)需要用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死，必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。

此外，機(jī)器人接觸器噪音大可能是由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹，這會(huì)造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器、開(kāi)關(guān)變頻等元器件的燒壞。這種情況下需要對(duì)接觸器進(jìn)行處理。

庫(kù)卡機(jī)器人也可能出現(xiàn)開(kāi)機(jī)示教器黑屏無(wú)反應(yīng)的故障，這時(shí)可以打開(kāi)控制柜，查看庫(kù)卡PC機(jī)硬盤(pán)是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。同時(shí)測(cè)量庫(kù)卡PC主電源開(kāi)機(jī)下是否有壓降等。

機(jī)器人主機(jī)故障、內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障也是常見(jiàn)的問(wèn)題。處理方式是檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常。另外，示教器到主機(jī)網(wǎng)線(xiàn)松動(dòng)也是一個(gè)需要注意的問(wèn)題。

ABB工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)示教器一直顯示connecting to the robot controller，這種情況通常是因?yàn)槭窘唐骱蜋C(jī)器人主控制器之間沒(méi)有建立通訊連接。

以下是一些常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人故障及解決方法。

1.ABB機(jī)器人零點(diǎn)丟失故障

故障原因分析：可能是由于電源不穩(wěn)定或其他原因?qū)е码妱?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)丟失。

故障處理：更換SMB板上的電池后進(jìn)行各軸零位校準(zhǔn)工作，以單軸運(yùn)動(dòng)模式手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)至零位刻度線(xiàn)，進(jìn)行示教器→校準(zhǔn)→轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器→更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器操作，完成單軸零位校準(zhǔn)。

2.機(jī)器人開(kāi)關(guān)老化、選型不對(duì)

故障現(xiàn)象：開(kāi)關(guān)不靈敏，更換新的開(kāi)關(guān)

解決辦法：將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死，必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。

3.機(jī)器人水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路

故障現(xiàn)象：水泵不工作，電機(jī)溫度過(guò)高

解決辦法：將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死，必要時(shí)更換水泵。

4.機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常

故障現(xiàn)象：線(xiàn)圈零圈斷路，中間繼電器頭壞掉

解決辦法：檢查線(xiàn)路并更換新的中繼頭。

5.機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳閘

故障原因：熱繼的選型不匹配、熱繼連接的電機(jī)發(fā)生故障、熱繼的參數(shù)設(shè)置不正確等。

解決方法：檢查電機(jī)確保電機(jī)正常、更換新的匹配主線(xiàn)、檢查熱繼的參數(shù)設(shè)置。

6.機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障

故障原因：參數(shù)設(shè)置不正確、變頻器老化、水泵過(guò)載、缺相、線(xiàn)路松動(dòng)等。

解決方法：先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。

7.其他故障

故障現(xiàn)象：不能正常啟動(dòng)、控制器保險(xiǎn)絲被燒斷、控制器無(wú)顯示、伺服驅(qū)動(dòng)故障等。

解決辦法：檢查電源是否正常、檢查控制器的保險(xiǎn)絲是否完好、檢查控制器是否正常工作、檢查伺服驅(qū)動(dòng)是否正常工作等。

需要注意的是，不同的工業(yè)機(jī)器人品牌和型號(hào)可能存在不同的故障和解決方法，因此在進(jìn)行故障排查和維修時(shí)，應(yīng)參照機(jī)器人制造商的使用手冊(cè)或聯(lián)系制造商的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)獲取準(zhǔn)確的維修指南和操作方法。同時(shí)，為了保證機(jī)器人的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命，建議定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。

工博士定位智能制造一站式綜合服務(wù)商，專(zhuān)注于機(jī)器人、智能裝備、自動(dòng)化設(shè)備以及機(jī)器人周邊核心配套部件等產(chǎn)品，是一家集科研、設(shè)計(jì)、營(yíng)銷(xiāo)、技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、國(guó)際進(jìn)出口服務(wù)于一體的科技型公司。