ABB機(jī)器人如何進(jìn)行機(jī)器人變位機(jī)校準(zhǔn)

設(shè)置前，要先建立準(zhǔn)確的tool數(shù)據(jù)（TCP），設(shè)置過(guò)程中使用正確的tool。設(shè)置步驟如下： 1）進(jìn)入手動(dòng)操縱界面，選擇正確的工具坐標(biāo) 2）進(jìn)入校準(zhǔn)，選擇變位機(jī)，選擇“基座”（base） 3）移動(dòng)機(jī)器人工...

閱讀量 : 9222022-08-10

RobotStudio軟件：ABB機(jī)器人搭配機(jī)器人變位機(jī)創(chuàng)建與仿真運(yùn)行

變位機(jī)是機(jī)器人工作站中常用的一種設(shè)備，它除了具備工裝夾具的工件安裝定位功能以外，還能夠通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件，使工件變換角度，便于機(jī)器人對(duì)工件全方位無(wú)死角的制造加工。 變位機(jī)通常都是作為機(jī)器人...

閱讀量 : 5932022-08-10

ABB機(jī)器人與機(jī)器人變位機(jī)的配置方法與配置文件

1. 對(duì)于機(jī)器人變位機(jī)，如果有數(shù)模 ，可以在RobotStudio的機(jī)械裝置中，將變位機(jī)制作成外軸類(lèi)型的機(jī)械裝置，然后使用外軸向?qū)нM(jìn)行自動(dòng)moc參數(shù)創(chuàng)建 2. 在使用外軸向?qū)r(shí)，以下地方要勾上 User Error Model（若此...

閱讀量 : 6472022-08-10

使用機(jī)器人變位機(jī)需要注意的問(wèn)題

1、在實(shí)際操作中，變位機(jī)通過(guò)焊接卡盤(pán)等夾具將工件固定在工作臺(tái)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和傾斜，使焊縫處于適合焊接的位置，提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 2、變位機(jī)可以在工作臺(tái)上固定一個(gè)專(zhuān)用的焊接卡盤(pán)或其他工具來(lái)夾緊工件進(jìn)行手工...      閱讀量 : 2352022-08-10