
ABB機器人技術推出的IRB120T多功能6軸機器人。IRB120T在4軸、5軸和6軸的速度得到了顯著提高,增速比IRB120型號高,已達到目前行業(yè)內(nèi)高水平。與重量1kg規(guī)格25x300x25的旋轉(zhuǎn)周期相比,IRB120T的周期時間僅為0.52秒,比標準型號的0.58秒提高了10%。再加上6個180°軸對運動進行再定位,速度提高25%,達沒周期0.69秒,而先前是0.92秒。IRB120T將是那些廣泛要求再定位產(chǎn)品的裝配、挑選和定位應用的選擇,通常用于食品、飲料、用戶包裝、消費電子、電氣和Tier1汽車行業(yè)。
新型號具備標準IRB120的所有功能,擁有0.01mm軌跡可重復性,更強的運動控制能力和杰出的路徑精準度;能為要求較小足印和線性的應用提供敏捷度和高速度。重量只有25kg(55lbs),IRB120的標準有效負載是3kg(6.6lbs),垂直樞軸的有效負載是4kg(8.8lbs),臂長為580mm,可以伸到機臺以下112mm。
除了標準IRB120和IRB120T機器人以外,今年年初已經(jīng)推出無塵室版本。這三個型號分別是:
市面上的6軸機器人的位姿可重復性(RP)達到0.01mm,具有競爭優(yōu)勢的6軸機器人型號的特點是位姿可重復性(RP)達到0.01mm。
ABB機器人IRB120T
容易將新舊生產(chǎn)線相結合,能夠從任何一個角度進行固定,在機械的頂部或在生產(chǎn)線中接近其他機器人的地方。固定在墻上或懸掛固定能節(jié)省地面空間和優(yōu)化工作范圍。
敏捷度極高,軸1回轉(zhuǎn)半徑輕巧,能被固定在靠近應用加工的機械上。
所有IRB120型號均有輕巧型版本,它們配備有行業(yè)高水平的IRC5控制器,能夠容易計劃和控制多項任務。輕巧版IRC5完全與標準版和面板安裝型IRC5控制器相兼容,擁有用戶友好型FlexPendant程序、RobotStudio離線程序、靈活的RAPID語言和強大的交流能力。
