根據(jù)工作環(huán)境和對產(chǎn)品的表面要求選擇吸盤材質(zhì)，吸盤材質(zhì)大致可分為下面4種，現(xiàn)在工作環(huán)境良好，無油無水，且對產(chǎn)品表面要求不高，所以選擇丁腈橡膠材質(zhì)的吸盤即可。
妙德吸盤
選擇妙德吸盤數(shù)量和大小
1、選擇吸盤數(shù)量
根據(jù)所吸物體的面積大小選擇吸盤的數(shù)量，現(xiàn)產(chǎn)品大小為60mm*40mm*6mm，面積較小，故使用一個吸盤即可。
2、選擇吸盤大小
根據(jù)所吸物體的質(zhì)量和吸取方式來選擇吸盤的大小，現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量為0.11KG，采用水平吸取方式，但是吸取產(chǎn)品后有旋轉(zhuǎn)，所以除了受重力的影響以外，還受離心力的影響，故在計算吸盤大小時的安全系數(shù)t因按垂直吸取的方式8來計算，計算公式如圖9所示，，得出結(jié)果D≥13.7，我們所計算出的吸盤直徑是理想狀態(tài)下的數(shù)值，在實際應(yīng)用的時候需要乘以安全系數(shù)，因此選用直徑為20的吸盤。
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