2020 年底，大寰機(jī)器人自主研發(fā)的 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪首度面世。作為全球首款能夠同時(shí)完成夾取和無(wú)限旋轉(zhuǎn)任務(wù)的電動(dòng)夾爪，RGI 機(jī)種為末端執(zhí)行器家族擴(kuò)充了一個(gè)利器品類(lèi)，能夠應(yīng)對(duì)開(kāi)合蓋、對(duì)位、搬運(yùn)、緊固安裝等各種任務(wù)。2021 年底，順應(yīng)市場(chǎng)需求，大寰 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，發(fā)布全新升級(jí)版本 RGI-100，以更大夾持力、更大扭矩和更小體積，為智能制造提供更多可能。
本次發(fā)布的兩款 RGI-100 產(chǎn)品，沿襲了上一代 RGI 產(chǎn)品的核心特點(diǎn)——抓取與無(wú)限旋轉(zhuǎn)集成一體，一臺(tái)夾爪可以同時(shí)完成兩個(gè)任務(wù)，這是由大寰全球首創(chuàng)雙伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所支持的。而其升級(jí)之處主要有三：
① 大力抓取丨大力旋轉(zhuǎn)
RGI-100 在上一代產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行了多項(xiàng)技術(shù)升級(jí)，大夾持力由前一代產(chǎn)品的 35 N 提高到了 100 N，大旋轉(zhuǎn)扭矩也較上一代產(chǎn)品有了 5 倍的提升，達(dá)到了 1.5 N·m，能夠支持更豐富的工件抓取與旋轉(zhuǎn)/開(kāi)蓋場(chǎng)景。
② 緊湊型丨雙伺服系統(tǒng)
RGI 系列初代產(chǎn)品 RGI-35 發(fā)布時(shí)，便以其首創(chuàng)的雙伺服系統(tǒng)，解決了工業(yè)領(lǐng)域狹小空間中無(wú)限旋轉(zhuǎn)+抓取的困境。而本次發(fā)布的升級(jí)版 RGI-100 產(chǎn)品，也體現(xiàn)了大寰對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極限的不斷挑戰(zhàn)。雙伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使得 RGI-100 產(chǎn)品長(zhǎng)度較初代旋轉(zhuǎn)夾爪縮短了 20 mm，為小空間的抓取需求提供多樣化的解決方案。
③ 高速開(kāi)合丨超高重復(fù)精度
RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度達(dá)到 ± 0.02 度，位置重復(fù)精度達(dá)到 ± 0.02 mm。依靠精準(zhǔn)的力控和位置控制，夾爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及旋轉(zhuǎn)任務(wù)。而更值得一提的是，升級(jí)版的 RGI-100 ，在維持超高重復(fù)精度的同時(shí)，進(jìn)一步提高了夾爪的開(kāi)合速度，可適配更高頻的抓取需求。
RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，創(chuàng)造性地將夾持和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)功能一體集成，相較于基于普通伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的氣電混動(dòng)組合非標(biāo)方案，在空間上節(jié)省超過(guò) 60%，全周期成本節(jié)省超過(guò) 30%。自面世以來(lái)，以?xún)?yōu)異穩(wěn)定的性能表現(xiàn)獲得了客戶(hù)的認(rèn)可，獲得了市場(chǎng)與客戶(hù)的一致好評(píng)。迄今，RGI 系列已服務(wù)于百余家終端客戶(hù)，覆蓋行業(yè)包括醫(yī)療自動(dòng)化、3C 電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車(chē)零部件等，目前在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪市占率遙遙領(lǐng) 先。
大寰堅(jiān)信，隨著智能制造在未來(lái)的不斷普及，以 RGI 系列為代表的簡(jiǎn)單靈活的電動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)控制模組，能夠助力行業(yè)發(fā)展。而大寰也將堅(jiān)持以產(chǎn)品為核心，著眼未來(lái)，為“中國(guó)智造”帶來(lái)更多可能。
本次發(fā)布的兩款 RGI-100 產(chǎn)品，沿襲了上一代 RGI 產(chǎn)品的核心特點(diǎn)——抓取與無(wú)限旋轉(zhuǎn)集成一體，一臺(tái)夾爪可以同時(shí)完成兩個(gè)任務(wù)，這是由大寰全球首創(chuàng)雙伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所支持的。而其升級(jí)之處主要有三：
① 大力抓取丨大力旋轉(zhuǎn)
RGI-100 在上一代產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行了多項(xiàng)技術(shù)升級(jí)，大夾持力由前一代產(chǎn)品的 35 N 提高到了 100 N，大旋轉(zhuǎn)扭矩也較上一代產(chǎn)品有了 5 倍的提升，達(dá)到了 1.5 N·m，能夠支持更豐富的工件抓取與旋轉(zhuǎn)/開(kāi)蓋場(chǎng)景。
② 緊湊型丨雙伺服系統(tǒng)
RGI 系列初代產(chǎn)品 RGI-35 發(fā)布時(shí)，便以其首創(chuàng)的雙伺服系統(tǒng)，解決了工業(yè)領(lǐng)域狹小空間中無(wú)限旋轉(zhuǎn)+抓取的困境。而本次發(fā)布的升級(jí)版 RGI-100 產(chǎn)品，也體現(xiàn)了大寰對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極限的不斷挑戰(zhàn)。雙伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使得 RGI-100 產(chǎn)品長(zhǎng)度較初代旋轉(zhuǎn)夾爪縮短了 20 mm，為小空間的抓取需求提供多樣化的解決方案。
③ 高速開(kāi)合丨超高重復(fù)精度
RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度達(dá)到 ± 0.02 度，位置重復(fù)精度達(dá)到 ± 0.02 mm。依靠精準(zhǔn)的力控和位置控制，夾爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及旋轉(zhuǎn)任務(wù)。而更值得一提的是，升級(jí)版的 RGI-100 ，在維持超高重復(fù)精度的同時(shí)，進(jìn)一步提高了夾爪的開(kāi)合速度，可適配更高頻的抓取需求。
RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪，創(chuàng)造性地將夾持和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)功能一體集成，相較于基于普通伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的氣電混動(dòng)組合非標(biāo)方案，在空間上節(jié)省超過(guò) 60%，全周期成本節(jié)省超過(guò) 30%。自面世以來(lái)，以?xún)?yōu)異穩(wěn)定的性能表現(xiàn)獲得了客戶(hù)的認(rèn)可，獲得了市場(chǎng)與客戶(hù)的一致好評(píng)。迄今，RGI 系列已服務(wù)于百余家終端客戶(hù)，覆蓋行業(yè)包括醫(yī)療自動(dòng)化、3C 電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車(chē)零部件等，目前在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪市占率遙遙領(lǐng) 先。
大寰堅(jiān)信，隨著智能制造在未來(lái)的不斷普及，以 RGI 系列為代表的簡(jiǎn)單靈活的電動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)控制模組，能夠助力行業(yè)發(fā)展。而大寰也將堅(jiān)持以產(chǎn)品為核心，著眼未來(lái)，為“中國(guó)智造”帶來(lái)更多可能。
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