其實(shí)，從外形上來看，起初的協(xié)作機(jī)械臂更像是縮小版的工業(yè)機(jī)械臂，在縮小機(jī)械臂體積的同時(shí)其有效負(fù)載也同比下降，但相應(yīng)的，其對(duì)人體的傷害也同比下降，達(dá)到了協(xié)助工人安全作業(yè)、減小機(jī)器人占地面積和降低機(jī)器人制作成本以滿足中小企業(yè)需求的目的。從這一點(diǎn)上來說，低中負(fù)載協(xié)作臂的市場(chǎng)定位無疑是成功的。下面，我們將從各廠家首發(fā)協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品型號(hào)來一探究竟……
其一，旨在為制造商提供更高載荷的自動(dòng)化解決方案，更高負(fù)載其實(shí)意味著能夠?yàn)榭蛻籼峁└嗟倪x擇。
其二，是創(chuàng)造協(xié)作機(jī)器人更多應(yīng)用場(chǎng)景，目前低中負(fù)載場(chǎng)景中協(xié)作機(jī)器人更多為非標(biāo)定制化場(chǎng)景服務(wù)，而需求總量卻相對(duì)較小，“叫好不叫座”。中低負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人面臨與SCARA和工業(yè)小六軸機(jī)器人的激烈競(jìng)爭(zhēng)，因此通過大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)充新場(chǎng)景新增量成為協(xié)作廠商的新策略。
其三，更為重要的是：協(xié)作機(jī)器人在豐富場(chǎng)景的同時(shí)，其品類也在豐富，這體現(xiàn)的是一種機(jī)器人制造的趨勢(shì)，包括從技術(shù)和市場(chǎng)層面逐步滲透到工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中。因此一些廠商計(jì)劃針對(duì)不同需求，將協(xié)作機(jī)械臂硬件細(xì)分化，而不再作為泛用產(chǎn)品。例如設(shè)計(jì)開發(fā)符合特殊潔凈需求、大負(fù)載、特殊垂直市場(chǎng)的專用手臂。
協(xié)作機(jī)器人往大負(fù)載方向發(fā)展一定會(huì)是未來的一個(gè)趨勢(shì)，但這并不是意味著大負(fù)載就是僅有的擴(kuò)容方向。從目前看來，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中：機(jī)床上下料、移動(dòng)式大負(fù)載晶圓盒轉(zhuǎn)送、碼垛等應(yīng)用將會(huì)有大負(fù)載機(jī)器人的發(fā)揮空間。而對(duì)于中低負(fù)載的協(xié)作機(jī)械臂來說，不要輕易放棄積累和培育了多年的市場(chǎng)，我們可以預(yù)見未來輕量化的機(jī)械臂還仍是一片藍(lán)海。
協(xié)作機(jī)器人在存量市場(chǎng)上開始更廣地滲透到工業(yè)機(jī)器人中，不僅僅體現(xiàn)在品類的替代性，而是進(jìn)一步發(fā)揮了協(xié)同互補(bǔ)的作用。在與一家客車廠的項(xiàng)目中，EC612協(xié)作機(jī)械臂被出其不意地安裝在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去，有一種奇妙的“力量VS柔性”的平衡感。
1、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“托舉”協(xié)作臂，能夠覆蓋巨大的車廂內(nèi)部作業(yè)空間。
2、協(xié)作機(jī)器人易于編程，對(duì)于已經(jīng)完成了電泳和防銹工藝的乘用車白車身而言，不像私家車內(nèi)飾那么豪華，因此車的門框和A柱都需要額外噴涂與車體同色的油漆，保持美觀。協(xié)作機(jī)器人通過相對(duì)簡便的軌跡規(guī)劃，出色地執(zhí)行了這項(xiàng)任務(wù)。
3、輕量化的協(xié)作機(jī)械臂在調(diào)試期間占地小，且安全的特性使得現(xiàn)場(chǎng)操作人員的作業(yè)更加放心、便捷。
很明顯，負(fù)載做得再大，協(xié)作臂也超不過和它配合的龐然大物。有意思的是，當(dāng)打開了思路在應(yīng)用側(cè)做文章，負(fù)載的劣勢(shì)也會(huì)變成優(yōu)勢(shì)——協(xié)作機(jī)械臂和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂并不是相互競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系，而是在互補(bǔ)中發(fā)揮彼此的比較優(yōu)勢(shì)。
未來協(xié)作機(jī)器人品類將更加豐富，例如進(jìn)一步提升負(fù)載，同時(shí)進(jìn)一步提高集成度更加輕量化，節(jié)拍更快，都將成為協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入原先傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的敲門磚——例如焊接、碼垛、機(jī)床管理。艾利特協(xié)作機(jī)器人在更大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的布局上有所準(zhǔn)備，不僅是開拓場(chǎng)景的考慮，也是機(jī)器人在硬件設(shè)計(jì)和制造上演進(jìn)的重要一步，終點(diǎn)都是為了讓用戶在同等條件下能夠獲得更具柔性，編程更簡單，接口更開放的，好用又不貴的機(jī)器人。
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