1 概述
調(diào)節(jié)閥振動是閥門運行中較難處理的故障之一。振動不僅加速調(diào)節(jié)閥的損壞，也對產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)造成影響。本文結(jié)合智能定位器的研究，給出現(xiàn)場處理振動問題的注意事項和方法。
2 執(zhí)行機構(gòu)漏氣
由于漏氣使實際閥位偏離給定閥位，造成伺服放大器反復充氣，使閥門不能穩(wěn)定在給定閥位，造成閥門振動。
2.1漏氣部位
（1）氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)
氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的膜片破損，推桿與彈簧托盤松動，O形圈破損，反作用執(zhí)行機構(gòu)推桿與下膜蓋之間的密封漏氣，通常為V形密封圈磨損，頂裝手輪機構(gòu)上膜蓋密封漏氣。
（2）直行程氣缸執(zhí)行機構(gòu)
直行程氣缸執(zhí)行機構(gòu)（包含用于撥叉式角行程執(zhí)行機構(gòu)）的活塞密封圈漏氣（竄缸漏氣），活塞缸蓋密封漏氣，限位螺釘密封組件漏氣，輸出軸與缸蓋間密封漏氣。
（3）雙齒條結(jié)構(gòu)角行程執(zhí)行機構(gòu)
雙齒條結(jié)構(gòu)角行程執(zhí)行機構(gòu)的活塞背面密封圈漏氣，氣缸蓋與缸體密封圈漏氣，輸出軸與缸體連接的上下支撐密封圈漏氣，氣缸蓋上的限位螺釘漏氣。
（4）外部附件
外部附件如各定位器輸出管線接頭漏氣，氣控增速器或繼動器、快排閥、單向調(diào)速器和保位閥漏氣。
2.2漏氣處理
針對不同的漏氣現(xiàn)象，采取的處理方法不同。
（1）如果閥門沒有嚴格的開關時間限制，應盡可能減少氣動附件和過程接頭，如取消快排閥、氣控增速器、單向調(diào)速器、變徑和彎通等附屬元件。
（2）定時清掃并加注潤滑油，保持推桿、閥桿潔凈無銹蝕，鍍鉻層不起皮，潤滑充分，確保密封件不磨損、不漏氣。
（3）巡檢時，對氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的排氣口（正作用排氣口在下膜蓋，反作用在上膜蓋）和單作用活塞缸的排氣口等部位進行檢漏，發(fā)現(xiàn)漏氣及時進行修復處理。
3 調(diào)節(jié)閥卡塞
調(diào)節(jié)閥卡塞包括閥桿與填料、閥芯與閥座以及執(zhí)行機構(gòu)的卡塞。
3.1卡塞原因
度的提高，閥桿表面的光潔度很高，填料過緊增大了閥桿與填料間的阻力，在預緊彈簧回位時引起超調(diào)，進而引起閥門長周期振動（振動周期一般大于30s）。
阻力增大、預緊彈簧或填料損壞。
（3）低溫閥門未采用與其相應的填料，造成摩擦阻力增大。
（4）閥桿變形或填料壓蓋錯位，引起閥桿摩擦填料壓蓋，造成運行阻力增大，同時引起填料加速磨損造成介質(zhì)泄漏。閥桿變形通常有2種原因。①正作用執(zhí)行機構(gòu)由于氣源壓力設定值超過閥門標稱值，推力過大造成閥桿變形。②操作閥門手動機構(gòu)時用力過大引起閥桿變形。
（5）填料函進入異物卡塞，造成閥桿運行阻力增大。異物有閥桿不潔凈運行過程中帶入的粉塵、鐵銹或雨雪等。另外，由于冷箱或管線漏冷嚴重，使閥桿處結(jié)冰，冰又通過閥桿移動帶入填料函。
（6）閥芯內(nèi)部卡塞，主要原因有導向套部分卡塞（部分廠家叫無油軸承），介質(zhì)在閥內(nèi)結(jié)晶或結(jié)垢，閥腔內(nèi)有異物等。由于吹掃不干凈，設備腐蝕，管道或容器內(nèi)部件脫落等原因造成閥腔內(nèi)有異物存在。
（7）執(zhí)行機構(gòu)卡塞，主要原因有彈簧斷裂或疊壓，雙齒條執(zhí)行機構(gòu)齒牙磨損，執(zhí)行機構(gòu)限位螺釘或限位盤等部件脫落。
3.2卡塞處理
（1）保持閥桿清潔潤滑，及時更換防塵密封圈和護罩。
（2）與設備專業(yè)結(jié)合消除冷量外移造成閥桿結(jié)冰。
（3）依據(jù)閥門使用手冊對填料進行維護，防止填料性能失效。
（4）依據(jù)氣缸和閥門出廠手冊調(diào)整氣源壓力，不能因閥門不到位而隨意增大氣源壓力，或過度操作手動機構(gòu)。
4 工藝狀況較差
1）閥門設計參數(shù)與實際工況差異較大，實際壓差值遠高于設計壓差，造成執(zhí)行機構(gòu)推力過小，閥芯支撐剛度嚴重不足，調(diào)節(jié)過程閥位開度受工況影響，閥芯隨介質(zhì)工況振動，此現(xiàn)象在閥芯為流開型的閥門上表現(xiàn)尤為突出。出現(xiàn)此狀況時，采取的臨時措施是利用調(diào)節(jié)閥前后的工藝截止閥進行節(jié)流，降低調(diào)節(jié)閥前后的壓差。并依據(jù)工況進行優(yōu)化改造，如采用多級降壓閥內(nèi)件合理設計平衡孔尺寸、增大執(zhí)行機構(gòu)推力或預緊力。
（2）管道振動較大，反饋機構(gòu)松動或卡簧脫落，造成閥位反饋波動。出現(xiàn)此狀況時，加固管道，仔細檢查反饋機構(gòu)，消除間隙和回程誤差。
（3）工藝介質(zhì)壓力或流量脈動過大，如往復式壓縮機和計量泵等間歇給料系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥，由于工況周期振蕩造成閥門振動。出現(xiàn)此狀況時，增加壓縮機或泵出口緩沖器，降低物料脈動。
5 定位器參數(shù)設置不合理
為了保證定位器能夠滿足不同類型、不同尺寸的調(diào)節(jié)閥平穩(wěn)、迅速、準確的達到給定閥位，其在硬件和軟件都設置有相應的調(diào)節(jié)方法（表1），防止余差超標或超調(diào)振蕩。同時為了有效監(jiān)控功率放大器的實際輸出，部分定位器對功率放大器的閥芯位置也進行監(jiān)控，并作為內(nèi)環(huán)回路參與運算。
調(diào)節(jié)閥振動是閥門運行中較難處理的故障之一。振動不僅加速調(diào)節(jié)閥的損壞，也對產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)造成影響。本文結(jié)合智能定位器的研究，給出現(xiàn)場處理振動問題的注意事項和方法。
2 執(zhí)行機構(gòu)漏氣
由于漏氣使實際閥位偏離給定閥位，造成伺服放大器反復充氣，使閥門不能穩(wěn)定在給定閥位，造成閥門振動。
2.1漏氣部位
（1）氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)
氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的膜片破損，推桿與彈簧托盤松動，O形圈破損，反作用執(zhí)行機構(gòu)推桿與下膜蓋之間的密封漏氣，通常為V形密封圈磨損，頂裝手輪機構(gòu)上膜蓋密封漏氣。
（2）直行程氣缸執(zhí)行機構(gòu)
直行程氣缸執(zhí)行機構(gòu)（包含用于撥叉式角行程執(zhí)行機構(gòu)）的活塞密封圈漏氣（竄缸漏氣），活塞缸蓋密封漏氣，限位螺釘密封組件漏氣，輸出軸與缸蓋間密封漏氣。
（3）雙齒條結(jié)構(gòu)角行程執(zhí)行機構(gòu)
雙齒條結(jié)構(gòu)角行程執(zhí)行機構(gòu)的活塞背面密封圈漏氣，氣缸蓋與缸體密封圈漏氣，輸出軸與缸體連接的上下支撐密封圈漏氣，氣缸蓋上的限位螺釘漏氣。
（4）外部附件
外部附件如各定位器輸出管線接頭漏氣，氣控增速器或繼動器、快排閥、單向調(diào)速器和保位閥漏氣。
2.2漏氣處理
針對不同的漏氣現(xiàn)象，采取的處理方法不同。
（1）如果閥門沒有嚴格的開關時間限制，應盡可能減少氣動附件和過程接頭，如取消快排閥、氣控增速器、單向調(diào)速器、變徑和彎通等附屬元件。
（2）定時清掃并加注潤滑油，保持推桿、閥桿潔凈無銹蝕，鍍鉻層不起皮，潤滑充分，確保密封件不磨損、不漏氣。
（3）巡檢時，對氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的排氣口（正作用排氣口在下膜蓋，反作用在上膜蓋）和單作用活塞缸的排氣口等部位進行檢漏，發(fā)現(xiàn)漏氣及時進行修復處理。
3 調(diào)節(jié)閥卡塞
調(diào)節(jié)閥卡塞包括閥桿與填料、閥芯與閥座以及執(zhí)行機構(gòu)的卡塞。
3.1卡塞原因
度的提高，閥桿表面的光潔度很高，填料過緊增大了閥桿與填料間的阻力，在預緊彈簧回位時引起超調(diào)，進而引起閥門長周期振動（振動周期一般大于30s）。
阻力增大、預緊彈簧或填料損壞。
（3）低溫閥門未采用與其相應的填料，造成摩擦阻力增大。
（4）閥桿變形或填料壓蓋錯位，引起閥桿摩擦填料壓蓋，造成運行阻力增大，同時引起填料加速磨損造成介質(zhì)泄漏。閥桿變形通常有2種原因。①正作用執(zhí)行機構(gòu)由于氣源壓力設定值超過閥門標稱值，推力過大造成閥桿變形。②操作閥門手動機構(gòu)時用力過大引起閥桿變形。
（5）填料函進入異物卡塞，造成閥桿運行阻力增大。異物有閥桿不潔凈運行過程中帶入的粉塵、鐵銹或雨雪等。另外，由于冷箱或管線漏冷嚴重，使閥桿處結(jié)冰，冰又通過閥桿移動帶入填料函。
（6）閥芯內(nèi)部卡塞，主要原因有導向套部分卡塞（部分廠家叫無油軸承），介質(zhì)在閥內(nèi)結(jié)晶或結(jié)垢，閥腔內(nèi)有異物等。由于吹掃不干凈，設備腐蝕，管道或容器內(nèi)部件脫落等原因造成閥腔內(nèi)有異物存在。
（7）執(zhí)行機構(gòu)卡塞，主要原因有彈簧斷裂或疊壓，雙齒條執(zhí)行機構(gòu)齒牙磨損，執(zhí)行機構(gòu)限位螺釘或限位盤等部件脫落。
3.2卡塞處理
（1）保持閥桿清潔潤滑，及時更換防塵密封圈和護罩。
（2）與設備專業(yè)結(jié)合消除冷量外移造成閥桿結(jié)冰。
（3）依據(jù)閥門使用手冊對填料進行維護，防止填料性能失效。
（4）依據(jù)氣缸和閥門出廠手冊調(diào)整氣源壓力，不能因閥門不到位而隨意增大氣源壓力，或過度操作手動機構(gòu)。
4 工藝狀況較差
1）閥門設計參數(shù)與實際工況差異較大，實際壓差值遠高于設計壓差，造成執(zhí)行機構(gòu)推力過小，閥芯支撐剛度嚴重不足，調(diào)節(jié)過程閥位開度受工況影響，閥芯隨介質(zhì)工況振動，此現(xiàn)象在閥芯為流開型的閥門上表現(xiàn)尤為突出。出現(xiàn)此狀況時，采取的臨時措施是利用調(diào)節(jié)閥前后的工藝截止閥進行節(jié)流，降低調(diào)節(jié)閥前后的壓差。并依據(jù)工況進行優(yōu)化改造，如采用多級降壓閥內(nèi)件合理設計平衡孔尺寸、增大執(zhí)行機構(gòu)推力或預緊力。
（2）管道振動較大，反饋機構(gòu)松動或卡簧脫落，造成閥位反饋波動。出現(xiàn)此狀況時，加固管道，仔細檢查反饋機構(gòu)，消除間隙和回程誤差。
（3）工藝介質(zhì)壓力或流量脈動過大，如往復式壓縮機和計量泵等間歇給料系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥，由于工況周期振蕩造成閥門振動。出現(xiàn)此狀況時，增加壓縮機或泵出口緩沖器，降低物料脈動。
5 定位器參數(shù)設置不合理
為了保證定位器能夠滿足不同類型、不同尺寸的調(diào)節(jié)閥平穩(wěn)、迅速、準確的達到給定閥位，其在硬件和軟件都設置有相應的調(diào)節(jié)方法（表1），防止余差超標或超調(diào)振蕩。同時為了有效監(jiān)控功率放大器的實際輸出，部分定位器對功率放大器的閥芯位置也進行監(jiān)控，并作為內(nèi)環(huán)回路參與運算。