對于工業(yè)機器人來說，物料搬運是其抓取操作中的一個重要應用。工業(yè)機器人是一種通用的作業(yè)設備，其作業(yè)任務能否順利完成直接取決于夾持機構。因此，末端的夾持機構要根據(jù)實際作業(yè)任務和工作環(huán)境的要求來設計，這就導致了夾持機構結構的多樣化。
目前國內(nèi)市場上的氣動和電動末端執(zhí)行器大多是工程選用或集成商定制的，夾持方式單一，行程非常有限，夾持力不可調(diào)。氣動方案對現(xiàn)場氣源和附件要求較高，只能應用于單工位和工作現(xiàn)場。即使在許多現(xiàn)有的方案中，通過添加快換裝置來替換不同的夾具以適應不同的對象，夾具的數(shù)量、成本、設計和現(xiàn)場編程仍然受到挑戰(zhàn)?？偟膩碚f，還不足以滿足工業(yè)生產(chǎn)日益增長的多樣化、柔性化和智能化的需求。
電動夾爪采用帶編碼器的步進電機驅(qū)動，帶研磨滾珠絲杠的單軸機器人驅(qū)動，實現(xiàn)了高速、高精度、高剛性、體積小的優(yōu)點?？梢栽O置夾緊位置、力度、速度和加減速。
大行程，位置控制，適合不同大小的物體。手指開合行程大，抓取和重復定位精度高于0.02mm一個電動夾爪可以滿足不同尺寸和不同場景物體的抓取要求。
調(diào)整抓取力，適應不同硬度的物體。抓取力超過100N，可以在至小力和抓取力之間連續(xù)調(diào)節(jié)。抓握可以是剛性的或柔性的。AG-90兩指手爪至小抓取力可達5N，通過力反饋可以輕松抓取紙杯、雞蛋等柔軟易碎的物體。
自適應抓取，適應不同形狀物體。根據(jù)物體的形狀，電動夾爪可以自動在平行和包絡抓取模式之間切換，以適應更多的抓取場景。
集成設計，高度集成。電動夾爪集成了電機、減速器、聯(lián)動機構和伺服驅(qū)動，控制系統(tǒng)集成在手爪內(nèi)，無需外接，結構緊湊，體積小，防護等級高。
機械自鎖(AG-95L)。電動夾爪在斷電時仍能保持穩(wěn)定抓取，功耗低，提高了安全性和穩(wěn)定性，產(chǎn)品壽命長，穩(wěn)定性好，滿足工業(yè)應用要求。
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