去年7月，現(xiàn)代機器人與現(xiàn)代建設(shè)簽署了▲建筑工地作業(yè)機器人開發(fā)▲移動服務(wù)機器人業(yè)務(wù)▲工地和樓宇自動駕駛核心技術(shù)開發(fā)業(yè)務(wù)協(xié)議。
這一天，錨定自動化機器人和工地巡視機器人作為首 個研發(fā)成果公布亮相。
在發(fā)布現(xiàn)場，首先巡邏機器人在工地周圍自主行駛，收集各種信息，遠程響應(yīng)情況。
接下來，錨定自動化機器人執(zhí)行天花板鉆孔工作?？缮档囊苿愚D(zhuǎn)向架通過現(xiàn)場自動駕駛移動到目的地，并通過提升升降機將機器人送到工作空間。
之后，協(xié)作機器人使用鉆頭和具有 3D 視覺的工具來尋找目標(biāo)工作點。顯示的十字 (+) 圖像由附帶的 3D 視覺傳感器識別定位，并對交叉點進行操作。在校準(zhǔn)的工作點，機器人執(zhí)行錨定作業(yè)和檢查。
現(xiàn)代機器人開發(fā)了用于錨定和控制協(xié)作機器人的視覺系統(tǒng)。此外也開發(fā)了基于力控制的鉆孔深度控制功能，以實現(xiàn)準(zhǔn)確工作。
這項工作展示了機器人自動化的巨大優(yōu)勢，例如確保工人在高風(fēng)險工作環(huán)境中的安全以及準(zhǔn)確和。
現(xiàn)代建設(shè)表示，未來計劃擴大涂裝、焊接、砌筑等機器人作業(yè)的應(yīng)用范圍。
現(xiàn)代機器人公司的一位負責(zé)人表示，“我們將努力開發(fā)更多技術(shù)，使機器人在建筑領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化。”
更多資訊：現(xiàn)代機器人