讓我們從它的定位開始，AGV小車有如下幾種定位形式：
(1)電磁感應(yīng)：不能實(shí)現(xiàn)自由路徑選擇，只能沿單一軌道行駛。
(2)激光測(cè)距:根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)中覆蓋的激光反射條定位，需要固定參考對(duì)象作為定位基準(zhǔn)。
(3)通過(guò)攝像機(jī)讀取地面上的定位二維碼標(biāo)識(shí)。二維碼標(biāo)識(shí)包含大量信息。AGV小車的攝像頭掃描二維碼以識(shí)別指令信息。
(4)激光SLAM定位：無(wú)需二維碼、反射板等輔助導(dǎo)航標(biāo)志，而是通過(guò)工作場(chǎng)景的自然環(huán)境(比如柱子、墻面等)作為參照物，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。迦智科技的激光SLAM導(dǎo)航融合了各類導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在運(yùn)行過(guò)程中可根據(jù)需要隨時(shí)自主切換導(dǎo)航方式，自動(dòng)穿梭在不同生產(chǎn)環(huán)境和工序之間，實(shí)現(xiàn)用戶毫米級(jí)高精定位需求的同時(shí)，大大提高了AGV的運(yùn)行范圍和穩(wěn)定性。
然后是AGV小車的操作控制。根據(jù)計(jì)算機(jī)與主機(jī)通信的管理和監(jiān)控，通過(guò)此接收指令發(fā)送任務(wù)信息反饋;此外，它可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信，按照一定的規(guī)則執(zhí)行處理任務(wù)，并進(jìn)行智能交通管理和調(diào)度。
迦智科技專注于AGV小車的研發(fā)和制造，擁有具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心控制系統(tǒng)，致力于為客戶打造全場(chǎng)景智造物流解決方案，使AGV產(chǎn)品能夠在不同環(huán)境中、準(zhǔn)確、靈活作業(yè)，取代人工操作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
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