倉庫自動化的瓶頸
近年來，物流行業(yè)通過“自動倉庫”邁入了自動化的時代洪流。另一方面，作為自動倉庫的前后工程，卸貨、分揀、碼垛工程仍需人工進行。
川崎物流自動化解決方案，深入物流自動化領域的每個細節(jié)。自動行走裝置×機械手臂，打破物流自動化壁壘。
01 卸貨工程自動化
在卸貨的工序中，需要把卡車運來的貨物從集裝箱上卸下來，然后再進行轉運。為什么這個工程至今沒有實現(xiàn)自動化？我們認為，集裝箱內(nèi)的貨物轉運方式有很大變革空間。為了防止貨物散落，集裝箱內(nèi)裝滿了形狀、大小各異的各種的紙箱。通過機器抓取紙箱并轉運是十分困難的。因此，目前進入集裝箱內(nèi)部、將貨品轉運到傳送帶上、用叉車重新裝載貨品的工作仍由人工完成。
川崎機器人卸貨工程解決方案Vambo 卸貨機器人
Vambo 是將機器人機械臂和無人搬運車（AGV 小車）組合在一起的卸貨機器人。Vambo 具有廣泛的運動范圍和重量級負載能力，同時配備了垂直多關節(jié)機械臂、視覺傳感器和無人搬運車（AGV 小車）。由川崎機器人提案的卸貨自動化Vambo 自動走進集裝箱內(nèi)部后，用視覺傳感器識別紙箱的形狀，然后用像簸箕一樣形狀的手和垂直多關節(jié)機器人手臂對形狀、大小各異的紙箱進行分揀并放在傳送帶上。在傳送帶盡頭等待的碼垛機器人將從集裝箱卸下來的貨物轉運到托盤上，完成卸貨工程。川崎機器人將這一系列的工程全部進行了自動化改革。
02 分揀工程自動化
在“自動倉庫”，可以自動將裝貨物的塑料箱進行運輸。但從塑料箱中貨物的取出、裝貨用紙箱的組裝、根據(jù)客戶訂單捆包裝箱等作業(yè)仍由人工完成。
川崎機器人分揀工程解決方案duAro2 雙臂水平多關節(jié)機器人
duAro2 是能和人協(xié)同工作的雙臂水平多關節(jié)機器人?？梢园惭b在狹窄的空間里工作，通過控制柜內(nèi)置、配備腳輪，可以輕松移動、安裝。具有雙手臂，可以對形狀、大小各異的貨品進行搬運和移動。
RS013N 六軸垂直多關節(jié)機器人
RS013N 可以完成垂直多關節(jié)機器人特有的三維動作。
川崎 RS013N 機器人，更廣、更快、更緊湊。
由川崎機器人提案的分揀自動化通過 RS013N 組裝紙箱，duAro2 把塑料箱內(nèi)貨品碼放進紙箱，對以往人工進行的分揀、捆包的工序完成自動化改革。
03 碼垛工程自動化
將裝有貨物的紙箱碼垛到托盤上。需要迅速且平穩(wěn)地裝載重物，因此人工作業(yè)承擔著巨大的負擔。
川崎機器人碼垛工程解決方案CP180L 碼垛機器人
CP180L 是擁有高速處理能力的川崎機器人碼垛機器人?？蓪称?、藥品、印刷品等各種行業(yè)的多種需求及多品種、少量化的生產(chǎn)。由川崎機器人提案的碼垛自動化用 RS 系列機器人手臂將傳送帶上的紙箱排列在指定位置。碼垛機器人迅速準確地抓取紙箱，根據(jù)尺寸整齊地堆放到托盤上。
目前為止在物流的“卸貨”“分揀”“碼垛”工程上仍需大量人手。川崎機器人致力于實現(xiàn)物流倉儲“自動化、省人化”，為供應鏈做出貢獻。
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