選配基板與邏輯輸入輸出信號的關(guān)系
輸入信號 點(diǎn)數(shù) 輸出信號 點(diǎn)數(shù)
初始設(shè)定所 連接的基板 I1 ～ I32 32 O1 ～ O32 32 數(shù)字 I/O 基板（第 1 塊） I33 ～ I64 32 O33 ～ O64 32 數(shù)字 I/O 基板（第 2 塊） I65 ～ I96 32 O65 ～ O96 32 無 I97 ～ I104 8 O97 ～ O104 8 小型 I/O 基板 I105 ～ I160 56 O105 ～ O160 56 無 I161 ～ I672 512 O161 ～ O672 512 信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板（1ch） I673 ～ I1184 512 O673 ～ O1184 512 信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板（2ch） I1185 ～ I1696 512 O1185 ～ O1696 512 信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板（3ch） I1697 ～ I2048 352 O1697 ～ O2048 352 信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板（4ch）
小型 I/O 基板 選配件編號 基板數(shù)量 IN OUT 內(nèi)部電源控制 外部電源控制
CFD-OP150-A 1塊
8 無極性
8 NPN
O O
CFD-OP150-B 1塊
8 無極性
8 繼電器輸出
O O
重要
在時(shí)序基板上安裝小型 I/O 基板，不使用 PCI 插件板連接器。
數(shù)字 I/O 基板 選配件編號 基板數(shù)量 IN OUT 內(nèi)部電源控制 外部電源控制
CFD-OP125-A 1塊
32 無極性
32 NPN
O O
CFD-OP125-B 2塊
64 無極性
64 NPN
X O
CFD-OP151-A 1塊
32 無極性
32 PNP
O O
CFD-OP151-B 2塊
64 無極性
64 PNP
X O
重要
?同時(shí)使用其他選配基板時(shí)，無法選擇 CFD-OP125-B 和 CFD-OP151-B。 ?也可以同時(shí)使用 NPN 規(guī)格和 PNP 規(guī)格。 （例：CFD-OP125-A＋CFD-OP151-A） ?選擇 CFD-OP125-B 和 CFD-OP151-B 時(shí)，必須使用外部電源。
信息組信息轉(zhuǎn)移通路基板 選配件編號 名稱 構(gòu)成 CFD-OP98-B CC-link（CC-link 基板） 主節(jié)點(diǎn) or 從動節(jié)點(diǎn) CFD-OP130-A 掃描器 x1 CFD-OP130-B 適配器 x1 CFD-OP130-C 掃描器 x1＋適配器 x1 CFD-OP130-D 適配器 x2 CFD-OP130-E EtherNet/IP （UM236＋HMS 模塊） 掃描器 x2 CFD-OP131-A 主節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP131-B 從動節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP131-C 主節(jié)點(diǎn) 1ch＋從動節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP131-D 從動節(jié)點(diǎn) 1ch＋從動節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP131-E DeviceNet （UM236＋HMS 模塊） 主節(jié)點(diǎn) 1ch＋主節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP136-B 從動節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP136-D PROFINET （UM236＋HMS 模塊） 從動節(jié)點(diǎn) 2ch CFD-OP132-A 主節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP132-B 從動節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP132-C 主節(jié)點(diǎn) 1ch＋從動節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP132-D 從動節(jié)點(diǎn) 1ch＋從動節(jié)點(diǎn) 1ch CFD-OP132-E PROFIBUS （UM236＋HMS 模塊） 主節(jié)點(diǎn) 1ch＋主節(jié)點(diǎn) 1ch
CFD-OP101-A
FL-net （FL-net 基板）
重要
可能因接口形狀等問題而對允許安裝的插件板連接器編號等有所限制。 詳情請咨詢本公司的營業(yè)人員或服務(wù)部門。
本控制裝置可以使用 2 種懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺，即“高性能 TP”和“迷你 TP”，兩者均為“選購配件”，請選擇其一。 （兩者無法同時(shí)使用。）
因?yàn)?ldquo;迷你 TP”不支持使用本選配件時(shí)所需要的大部分操作，所以本書中記述的操作如無特別說明，均以使用“高性能 TP”為前提。 使用“迷你 TP”時(shí)，請參照下表進(jìn)行操作。
本控制裝置可以使用的 2 種懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺 特征
高性能 TP
可以利用本控制裝置的所有功能。
（FD 控制層裝置用 TP 與本控制裝置用高性能 TP 的部分規(guī)格不同。）
迷你 TP
可以進(jìn)行從示教至再生的基本操作。無法利用 PLC 編輯等部分高級功能。
迷你 TP 連必要操作（初始設(shè)定等）部分也不支持。需使用迷你 TP 進(jìn)行此類 操作時(shí)，請準(zhǔn)備計(jì)算機(jī)工具“FD on Desk Light”（免費(fèi)）。如果參照下圖將計(jì)算 機(jī)連接本控制裝置，高性能 TP 的顯示畫面將以在線的形式在計(jì)算機(jī)內(nèi)直接顯 示，因此可以進(jìn)行與高性能 TP 相同的操作。
更多資訊：那智機(jī)器人