汽車(chē)動(dòng)力電池，電芯段的組裝工程，工藝流程分為：
1、熱壓
2、極耳焊接
3、轉(zhuǎn)接片焊接
4、包膜
5、入殼
6、頂蓋焊
其中，頂蓋焊是一道工序，它通過(guò)激光焊接工藝，將頂蓋與殼體密封焊接在一起，是重要的工序之一。
課題
1、傳統(tǒng)PLC軌跡控制精度有限，焊接品質(zhì)難以達(dá)到要求
2、焊接速度變化時(shí)，對(duì)于激光器觸發(fā)難以實(shí)現(xiàn)跟隨控制
3、傳統(tǒng)PLC難以實(shí)現(xiàn)多軸同步控制
解決方案
1、軌跡控制技術(shù)的靈活運(yùn)用
通過(guò)歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器CK系列，本身就可以完成大量G-code的執(zhí)行工作，完成復(fù)雜的軌跡控制，并通過(guò)前瞻功能等優(yōu)化軌跡，結(jié)合客戶工藝需求完成激光焊接。
2、高速位置比較輸出控制
通過(guò)采集實(shí)時(shí)的編碼器反饋進(jìn)行位置比較，與激光器同步輸出信號(hào)進(jìn)行相位同步，在運(yùn)動(dòng)軌跡的所有階段以恒定的空間（而非時(shí)間）間隔觸發(fā)發(fā)射激光，解決了激光在加速、減速和轉(zhuǎn)角段打出不均勻。
3、多軸同步控制
通過(guò)歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器CK系列，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高水平軌跡計(jì)算。運(yùn)用極佳的速度控制和抑振控制算法，能以極高的精度進(jìn)行機(jī)器人手部的位置控制。
控制系統(tǒng)
■ 可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器CK系列
■ AC伺服系統(tǒng) 1S系列
實(shí)現(xiàn)價(jià)值
穩(wěn)定焊接速度：300mm/s
整機(jī)效率：18ppm
【經(jīng)營(yíng)層】
■ “提質(zhì)、降本、增效”成為電池制造業(yè)的旋律，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)更，更高品質(zhì)的生產(chǎn)，且降低單個(gè)電池的制造成本、把握行業(yè)先機(jī)。
【管理層】
■ 歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器，兼容第三方產(chǎn)品，使客戶擁有更多的選擇空間，例如選擇更為經(jīng)濟(jì)的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器后，可提高設(shè)備價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
■ 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位以及檢查的速度、精度提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無(wú)需更改機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，導(dǎo)入時(shí)間更快且成本更低。
【工程師層】
■ 設(shè)備速度與精度都得到顯著提升，焊接速度從原本150mm/s，提升至300mm/s，且整機(jī)效率高達(dá)12ppm。
■ 歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器CK系列，本身就可以完成復(fù)雜的軌跡控制以及機(jī)器人的高水平軌跡計(jì)算等，調(diào)試簡(jiǎn)單，導(dǎo)入更快速。
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