2020年，新冠疫情肆虐全球，截止到2022年2月全球確診人數(shù)超過(guò)4億，死亡人數(shù)超過(guò)570萬(wàn)，相比其他措施，新冠疫苗能從根本上控制病毒的傳播。
面對(duì)新冠病毒的持續(xù)肆虐，新冠疫苗快速且大批量的生產(chǎn)上市刻不容緩，對(duì)產(chǎn)線速度也就提出了更高的要求。而目前的產(chǎn)線速度除中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置以外，其他都可以做到350支/min以上，所以中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的速度就成為了產(chǎn)線效率突破的一大瓶頸。
如上圖所示，泡罩機(jī)與裝盒機(jī)成垂直布局，泡罩機(jī)出料為一次2排5列共10個(gè)泡罩，我們需要將這10個(gè)泡罩按照單排10列轉(zhuǎn)運(yùn)至下游勻速輸送的裝盒機(jī)皮帶上。
課題
1、 如何保證產(chǎn)線24H穩(wěn)定運(yùn)行，且轉(zhuǎn)運(yùn)節(jié)拍大幅提升？
2、如何實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試、設(shè)備量產(chǎn)？
解決方案
1、通過(guò)客制化程序，實(shí)現(xiàn)速度的極大化
先取消目標(biāo)過(guò)濾模式，讓進(jìn)入分配距離內(nèi)的所有實(shí)例都被激活，這樣的話只要放料區(qū)有實(shí)例，機(jī)器人就會(huì)放料，當(dāng)機(jī)器人完成放料時(shí)再標(biāo)記程序中，執(zhí)行5次標(biāo)記程序?qū)bj對(duì)應(yīng)的實(shí)例與后面4個(gè)實(shí)例同時(shí)進(jìn)行標(biāo)記，如此即可實(shí)現(xiàn)，只要放料區(qū)有實(shí)例機(jī)器人就會(huì)執(zhí)行放料，并且不會(huì)重復(fù)放料。通過(guò)該客制化，機(jī)器人節(jié)拍可達(dá)35次/min。
2、標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)相同項(xiàng)目快速?gòu)?fù)制
通過(guò)將輸入、輸出信號(hào)固化，通用程序標(biāo)準(zhǔn)化，以及示教標(biāo)準(zhǔn)流程、故障快速排查、軟件使用指導(dǎo)手冊(cè)等文檔輸出協(xié)助客戶快速調(diào)試、實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速量產(chǎn)。
控制系統(tǒng)
■ 機(jī)器人控制器 SmartController EX
■ 并聯(lián)機(jī)器人 Quattro 650H / HS
■ 可編程控制器 NJ / NX系列
■ AC伺服系統(tǒng) 1S系列
1、轉(zhuǎn)運(yùn)效率：35次/min
2、產(chǎn)能：產(chǎn)線24H穩(wěn)定運(yùn)行，50w/天的產(chǎn)出
【經(jīng)營(yíng)層】
■ 受新冠疫苗產(chǎn)線布局的影響，制藥行業(yè)高速增長(zhǎng)，歐姆龍通過(guò)獨(dú)特的客制化程序和標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，整體生產(chǎn)性能得以飛速提升，為實(shí)現(xiàn)人人接種疫苗，早日摘下口罩貢獻(xiàn)了力量。
【管理層】
■ 將通用程序、示教流程、故障排查、軟件使用等內(nèi)容，全部以標(biāo)準(zhǔn)化輸出，可簡(jiǎn)化編程&調(diào)試、實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速量產(chǎn)。
【工程師層】
■ 機(jī)器人取放料節(jié)拍35次/min，且24H穩(wěn)定運(yùn)行，使產(chǎn)線效率極大化。
■ 歐姆龍工程師全程參與指導(dǎo)，后期項(xiàng)目調(diào)整，只需自行修改參數(shù)即可。
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