變位機是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的.加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，廣泛應(yīng)用于機器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)成，通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺.上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。
變位機分類
側(cè)傾式變位機、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉(zhuǎn)變位機等多種形式的變位器;通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設(shè)備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。
變位機選擇
通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應(yīng)的傳動機構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:
(1)對變位機械的功能要求:指變位機械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是.曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;
(2)對運動速度的要求:必 須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速;
(3)對傳動平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;
(4)對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求: 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，為了安全，傳動機構(gòu)必須有自鎖能力。傳動方式和其相應(yīng)的傳動機構(gòu)可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。