應(yīng)注意以下幾點(diǎn)問題：
1、50芯控制接口完全相同，可以繼續(xù)使用原控制線纜；
2、動力線完全相同，沒有任何改變；
3、編碼器線纜有所不同需要重點(diǎn)關(guān)注：
750w以下電機(jī)，A6系列編碼器增量式和值共用，插頭由6孔變?yōu)?孔，
750w以上黑馬達(dá)，編碼器接線相同。
4、驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置要發(fā)生變化：
主要增加了2自由度的控制方式， 6.47號參數(shù)，自動設(shè)置為1；
由于馬達(dá)編碼器分辨率不同，A6驅(qū)動器帶A5/A4電機(jī)時(shí)，電子齒輪比的計(jì)算也要注意
模型制振，象限凸起，負(fù)載變動抑制等功能增加了很多新參數(shù)，如果實(shí)際有用到這些功能，可以咨詢我們的負(fù)責(zé)人。
更多資訊：松下伺服電機(jī)