Tecno Pack 的包裝線挑選餅干并將它們包裝在充氣式包裝袋中作為初次包裝，然后將充氣式包裝袋插入紙板箱中作為二次包裝。
該工藝的特點是包含餅干的不同類型的充氣式包裝袋和不同的紙箱尺寸，這些尺寸根據(jù)充氣式包裝袋的大小而變化。
Piab 解決方案用于二次包裝。為了應(yīng)對這些操作，Tecno Pack 的工廠配備了一個帶有四個 flexpicker 機(jī)器人的機(jī)器人站。
充氣式包裝袋以無序的方式到達(dá)傳送帶上，由視覺系統(tǒng)掃描，然后由機(jī)器人以正確的方向拾取。這些機(jī)器人將它們放置在平行輸送機(jī)的隔間上，以便插入紙板箱，然后將其關(guān)閉并貼上標(biāo)簽。
每個機(jī)器人可以使用帶有 1 個或 2 個 piGRIP® BGI25 吸盤的不同類型的抓手。抓手可根據(jù)要拾取的充氣式包裝袋的形式進(jìn)行互換。為了減少形式更改帶來的停機(jī)時間，抓手具有快速釋放接口。抓手位于 flexpicker 機(jī)器人的“腕部”，非常輕盈。這是由于驅(qū)動抓手的 piCOMPACT®23 SMART 真空發(fā)生器是遠(yuǎn)程控制的，并且位于機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)上。這使得機(jī)器人更加強(qiáng)大。此外，真空是獨立和自主的：對于每個帶有 1 或 2 個吸盤的抓手，都有一個真空發(fā)生器。不執(zhí)行多次抓取。一次抓取一個，多次釋放到箱子中。在周期時間方面，在配備四臺機(jī)器人的機(jī)器人區(qū)域，每分鐘拾取 500 個充氣式包裝袋，即每臺機(jī)器人每分鐘 125 件。
Tecno Pack 的機(jī)械項目經(jīng)理 Giuseppe Facci 談到了系統(tǒng)的性能：“由于集成了控制閥和真空開關(guān)，piCOMPACT®23 SMART 真空發(fā)生器可確保快速且重復(fù)的拾取和釋放時間。同時，piGRIP® 吸盤提供可靠和安全的抓取。另一大優(yōu)勢是系統(tǒng)的模塊化以及根據(jù)充氣式包裝袋的形式快速更換抓手的能力。” 關(guān)于與 Piab 的合作，他補(bǔ)充道：“吸盤的類型是由我們的客戶直接指定的，這是一家國際糖果公司，只與優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商合作。至于真空發(fā)生器，我們依靠 Piab 授權(quán)經(jīng)銷商 F.lli Bono 的 Vladimiro Marconato 先生的建議和經(jīng)驗指導(dǎo)我們做出選擇”。
piGRIP® 采用獨特的可配置吸盤理念，具有經(jīng)過單獨優(yōu)化的抓取、提升和高度補(bǔ)償配件。在此應(yīng)用中，將諸如充氣式包裝袋的小袋子裝到紙箱中是 Piab piGRIP® 吸盤的特長，它擁有特別柔軟的唇邊，能夠吸住包裝袋不固定的表面。因此它們能夠確保安全且快速的移動，從而實現(xiàn)快速的自動化流程。
piCOMPACT®23 SMART 是基于 COAX® 技術(shù)的可配置真空發(fā)生器，帶集成控制裝置，專為機(jī)器人搬運應(yīng)用而研發(fā)。它是中型到大型真空系統(tǒng)的理想選擇，例如，可用于裝載、分類、轉(zhuǎn)移和卸載各種物料。它采用優(yōu)化設(shè)計，可實現(xiàn)高的可靠性、多功能性、高流速和短周期時間。
Piab 的真空發(fā)生技術(shù) COAX® 大程度減少了能耗，并提供安全而快速的抓取，這得益于它較高的初始真空流量。COAX® 發(fā)生器比其他發(fā)生器要快兩倍，在相同的空氣消耗下，產(chǎn)生的真空流量比傳統(tǒng)的真空發(fā)生器多三倍。即使供氣壓力低或有波動，泵單元也可以帶來較高的效率。這一點在德累斯頓的弗勞恩霍夫機(jī)器工具和成型技術(shù)研究所 (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU) 的獨立對比測試中得到了驗證。這些測試都表明，相對于其他制造商的發(fā)生器，Piab 發(fā)生器獲得同樣效果所需的壓縮空氣要少得多。據(jù)此，其可降低壓縮空氣成本，從而提高整個生產(chǎn)過程的經(jīng)濟(jì)性。
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