AGV 小車又稱為無人搬運車，在工業(yè)智能制造運輸?shù)拳h(huán)節(jié)中得以重用，AGV 比較先進的定位導(dǎo)航技術(shù)就是 SLAM 技術(shù)。應(yīng)用 SLAM 技術(shù)的 AGV 小車具有適應(yīng)性好、不需要對環(huán)境進行額外的改造、部署效率高、任務(wù)調(diào)整快等優(yōu)點，因此得到快速發(fā)展。
那到底什么是 SLAM 技術(shù)呢？SLAM 全稱 Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建是 AGV 機器人實現(xiàn)自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。
SLAM 分為激光 SLAM 和視覺 SLAM 兩大類。下面仙工給大家分享激光 SLAM 和視覺SLAM 各自的特點。
激光 SLAM 在未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達等核心傳感器后，可以幫助 AGV 機器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力 AGV 機器人的自主行走。激光 SLAM 系統(tǒng)通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了對機器人自身的定位。激光 SLAM 構(gòu)建的地圖精度高，不存在累積誤差，且能直接用于定位導(dǎo)航。仙工智能自動叉車采用的就是激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，它能自主導(dǎo)航，不需要任何輔助定位設(shè)施，就能自由導(dǎo)航，自動規(guī)劃路徑，自主行駛，安全可靠。
視覺 SLAM 指在室內(nèi)環(huán)境下，用攝像機、Kinect 等深度相機來做導(dǎo)航和探索。其工作原理簡單來說就是對機器人周邊的環(huán)境進行光學(xué)處理，先用攝像頭進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，然后將它反饋到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來，完成機器人的自主導(dǎo)航定位功能。視覺 SLAM 的優(yōu)點是它的視覺信息可以較為容易的被用來跟蹤和預(yù)測場景中的動態(tài)目標(biāo)。
AGV 技術(shù)未來發(fā)展方向?qū)嵌鄠鞲衅魅诤蠈?dǎo)航，激光 SLAM 與視覺 SLAM 在相互競爭和融合中發(fā)展，使 AGV 機器人能應(yīng)對更加復(fù)雜的應(yīng)用場景，代替人類完成更加繁雜的工作，服務(wù)企業(yè)，服務(wù)人類。
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