我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高級靈活性的自動化機器”。
按照復雜程度、應用領(lǐng)域，機器人分為機械手、工業(yè)機器人和服務機器人三個分支。
其中機械手和工業(yè)機器人都是應用在工業(yè)領(lǐng)域，可以統(tǒng)稱為工業(yè)用機器人，只是前者比較簡單、智能化程度較低，后者比較復雜、智能化程度較高!服務機器人則是應用在非工業(yè)領(lǐng)域、為人類提供服務的機器人。
2015年全球工業(yè)機器人為123億美元，服務機器人市場規(guī)模為85億美元。
工業(yè)機器人市場和應用：
2015年中國工業(yè)機器人市場銷量超過6.6萬臺，繼續(xù)保持全球第 一大工業(yè)機器人市場的地位。另外，中國以33.23萬臺的位居全球工業(yè)機器人保有量第 一，保有量前十個國家及地區(qū)中還有日本、韓國、德國、意大利、臺灣、泰國、西班牙、法國和英國。
但是，按機器人密度來看，即每萬名員工對應的機器人保有量，我國不足30臺，遠低于全球約為66多臺的平均水平。
現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機器人的大用戶，其次是電氣/電子行業(yè)。
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