在近期舉辦的2022世界機器人大會上，《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告(2022年)》發(fā)布，預計2022年，全球機器人市場規(guī)模將達到513億美元。

在機器人被應用于多個場景的同時，機器人制造尤其是工業(yè)機器人制造也供不應求。

01中國市場規(guī)模將達174億美元

2022世界機器人大會發(fā)布的《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告(2022年)》顯示，世界機器人市場蓬勃發(fā)展，預計2022年，全球機器人市場規(guī)模將達到513億美元。

據(jù)報道，預計2022年，中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。其中，2022年工業(yè)機器人市場規(guī)模將有望達到87億美元，服務機器人65億美元，特種機器人22億美元。

中國電子科技集團有限公司董事長陳肇雄在做主旨報告時表示，隨著數(shù)字時代的加速到來，我國工業(yè)機器人使用密度不斷提升，已遠高于全球平均水平。應用領域覆蓋汽車、電子、輕工等60余個行業(yè)大類、160多個行業(yè)種類，加速了制造業(yè)數(shù)字化轉型。

02世上沒有危險工作，特種機器人成“新寵”

在百花齊放的機器人“比武”競技場里，相較于大眾熟悉的服務型機器人和工業(yè)機器人，在今年機器人大會的展館里，應用于不同場景的特種機器人成了新的“館紅”。

在史河科技公司的展臺，一個船舶除銹機器人正吸附在一面測試船板上“一絲不茍”地除銹。“這是我們自主研發(fā)的Highmate?V40水射流除銹機器人，基于柔性化永磁吸附底盤技術，具有高負載自重比和強曲面適應能力等特點，可替代人力從事高空作業(yè)，避免高危風險，同時還可實現(xiàn)除銹廢水100%回收，極大提升除銹效率與質量。”史河科技副總經理路保安介紹說。

據(jù)了解，傳統(tǒng)船舶除銹一般采用干噴砂作業(yè)，對周邊環(huán)境污染極大，噴砂工人塵肺患病率和周邊居民癌癥發(fā)病率居高不下。這款機器人則采用了超高壓水射流加盤式回收相結合的作業(yè)方式，將除銹形成的危廢泥漿通過真空采集器進行采集，繼而進行固液分離和重力分離，再經過多次過濾完成水資源循環(huán)利用，大幅度提高環(huán)保、清潔標準。

“我們的目標就是‘讓世上沒有危險的工作’。”路保安說。這也成了力升高科公司開展特種機器人研發(fā)的初衷。在力升高科的展臺，全球首發(fā)的高溫偵察機器人個頭雖小，卻吸引了觀眾的眼球。

“這款機器人最大亮點就是輕巧靈活，整體重量只有30公斤，消防員一只手就能拎起來。”據(jù)展臺負責人介紹，這臺耐高溫偵察機器人采用了耐350攝氏度高溫防護設計，可較長時間深入危險的高溫火場，第一時間獲取如災源位置、火焰蔓延狀況、結構坍塌程度等重要信息，從而減少人員傷亡和財產損失。

登山、徒步、救援……隨著市場需求的不斷擴大，特種機器人已開始越來越多地走入我們的生活。“隨著機器人技術升級和應用場景的廣泛，機器人可以幫助人類完成各種各樣的任務。而相較于娛樂和日常服務，特別是在應對突發(fā)事件、地震、洪澇災害以及礦難、火災、安防等危險工作中，機器人更應大有作為。”宇樹科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人陳立表示。

據(jù)大會上公布的數(shù)據(jù)顯示，2017年以來，我國特種機器人市場年均增長率已達到30.7%。預計到2024年，中國特種機器人市場規(guī)模將有望達到34億美元?？梢灶A見，特種機器人已迎來新需求爆發(fā)的機遇期。

03從醫(yī)療領域到工業(yè)制造業(yè)

我國已成為全球機器人最大的應用市場

機器人醫(yī)生、機器人快遞員、機器人服務生……近年來，在國內的各行各業(yè)，出現(xiàn)了越來越多機器人的身影。相較于過去人們印象中“身軀笨拙、只能做簡單工作”的機器人，現(xiàn)在機器人的身手越來越靈活，落地應用場景也日益豐富。數(shù)據(jù)顯示，我國已成為全球機器人最大的應用市場。

最近，一位來自安徽省合肥市的幼兒在中國科大附一院進行了“巨結腸根治術”，手術的“主刀醫(yī)生”是一位叫“大奇”的機器人。機器人做手術靠譜嗎?答案是不僅靠譜還具備一流的技術。據(jù)患兒的主治醫(yī)生介紹，因為孩子年齡小、體重輕，手術又需要游離盆腔無神經節(jié)腸管，難度較大，因此手術操作必須十分精細。在這方面，機器人的穩(wěn)定性和精準度都很高，這臺手術歷時3個多小時，術中出血僅20毫升。

醫(yī)療是國內機器人應用的一大領域。手術機器人被譽為“下一代外科手術的新方式”，已經在國內不少醫(yī)院應用。與往屆世界機器人大會相比，今年的世界機器人大會博覽會也專門設置了“機器人+醫(yī)療”展示區(qū)，參展企業(yè)眾多。業(yè)內專家認為，醫(yī)療機器人在介入醫(yī)學中的應用既能緩解醫(yī)護人員學習曲線過長的問題，也能做到手術更精準化和標準化操作，擁有較大臨床應用空間。

工業(yè)也是機器人應用的重點領域。作為數(shù)字化、智能化技術的集大成者，工業(yè)機器人領銜的智能制造已成為目前國內制造業(yè)轉型升級的主要路徑。

在徐工集團工程機械有限公司的起重機制造廠區(qū)內，智能生產線高速運轉，整個生產流程只需一名工人輕輕按一下鼠標，其余的都由工業(yè)機器人完成。作為世界知名的起重機制造企業(yè)，徐工集團打造出世界第一條起重機轉臺智能焊接生產線，實現(xiàn)機器換人，一次焊接合格率達到100%，生產效率提升100%以上。在徐工重型涂裝智能生產線，產品的伸臂由2臺7軸噴涂機器人進行噴涂，涂料利用率由51%提升至65%以上，也消除了該崗位給工人造成的職業(yè)健康危害。

工業(yè)機器人以及人工智能等新興技術的運用，讓生產變得更加柔性和高效。廣東省佛山市順德區(qū)是全國最大的電風扇、微波爐等小家電生產基地，在這里，一條智能化微波爐生產線每8秒可下線一臺微波爐，一臺微波爐箱體上的二十幾顆螺絲，只有最后一顆需要人工擰緊。原本只能生產一種微波爐的生產線，經過自動化、智能化改造，可以一次生產多種規(guī)格的微波爐產品。

近年來，我國制造業(yè)加速自動化、智能化升級，機器換人、人機協(xié)作成為一種趨勢和共識。國際機器人聯(lián)合會發(fā)布的《世界機器人2021工業(yè)機器人報告》顯示，2021年在中國工廠運行的工業(yè)機器人數(shù)量達到創(chuàng)紀錄的94.3萬臺，同比增長了21%，并且還在持續(xù)高速增長。目前，工業(yè)機器人已覆蓋我國國民經濟60個行業(yè)大類、168個行業(yè)中類。對工業(yè)機器人需求的增長也催生了工業(yè)機器人制造的快速發(fā)展，工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國工業(yè)機器人產量達到了36.6萬臺，比2015年增長了10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場。

04從價值鏈最低端到自主研發(fā)國際首創(chuàng)

創(chuàng)新型企業(yè)持續(xù)涌現(xiàn)，核心零部件取得階段性突破

國產機器人行業(yè)的龍頭企業(yè)——沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱新松)在2022世界機器人大會上發(fā)布了自己的新品——移動機器人“星衛(wèi)來”。“星衛(wèi)來”采用的核心算法、控制系統(tǒng)、導航方式都是新松自主研發(fā)乃至行業(yè)首創(chuàng)的創(chuàng)新成果，可謂集多項領先技術于一體。

雖然在外界看來，“星衛(wèi)來”閃耀著明星光芒，但對于新松來說，這樣的產品創(chuàng)新已稀松平常。包括我國第一臺工業(yè)機械臂在內，中國機器人的很多首臺(套)都誕生在新松。成立22年以來，新松已創(chuàng)造了我國機器人行業(yè)百余項第一，上百種機器人產品具有完全自主知識產權。

新松的數(shù)字化智能制造車間是一個機器人的王國。不僅流水線上產品是機器人，制造工人也是機器人，從倉儲、物流、裝配、噴涂到檢測，展現(xiàn)了一幕幕“機器人制造機器人”的高科技場景。

“工廠里從事生產制造的機器人都是我們自己造的。”新松總裁張進告訴記者，“新松是全球產品線最全的機器人企業(yè)，不止生產機器人單品，同時也提供整體智慧工廠解決方案。比如在汽車制造領域，我們研發(fā)了中國首臺120kg負載工業(yè)機器人等，率先實現(xiàn)國產工業(yè)機器人在汽車焊接領域的大批量應用。”

談及公司成功的原因，新松中央研究院院長杜振軍表示，首位的原因就是科技創(chuàng)新能力的提升。2013年至今，公司共獲得授權專利621項，研發(fā)投入增長了約8倍，研發(fā)團隊增加到4000余人?？恐鴦?chuàng)新突破，新松不僅解決了國內工業(yè)機器人依賴于進口的局面，還實現(xiàn)了中國機器人的首次對外出口。

在杜振軍印象中，這些年來，公司經歷的“從0到1”已多到數(shù)不清。無數(shù)次接到新挑戰(zhàn)，面對客戶“能行嗎”的疑問，公司的回復都是“沒問題”。杜振軍印象最深刻的例子是在2018年平昌冬奧會閉幕式上的“北京8分鐘”，24個新松移動機器人與輪滑舞者完美配合。“當時導演組找到我們時，從項目規(guī)劃到與機器人配合演練只有不到4個月的研發(fā)生產周期。

而且這次的要求和以往完全不同，我們之前制造的移動機器人主要是用于工廠，路徑多以直線、圓弧為主。而這次是表演用，有復雜的動作設計，而且需要多臺機器人和演員精準互動。”杜振軍說，為了完成這次任務，公司專門研制了全新的導航控制算法，以前都沒想過，可以在如此短的時間內完成這么多技術突破。

按照工信部的數(shù)據(jù)，近年來，國內像新松這樣的機器人創(chuàng)新型企業(yè)不斷涌現(xiàn)，截至2021年底，機器人領域的專精特新“小巨人”企業(yè)數(shù)量達到了101家，涵蓋了整機、核心零部件等各類企業(yè)。重慶華數(shù)機器人有限公司是這101家企業(yè)中的一員。華數(shù)常務副總經理王旭麗介紹，目前，企業(yè)已攻克機器人核心技術300余項，核心部件自主化率超80%。特別讓王旭麗感到自豪的是，企業(yè)攻克了我國工業(yè)機器人核心系統(tǒng)的難題，在一芯難求的情況下，實現(xiàn)模塊化驅動器MCU國產化。并通過在機器人結構和控制算法上進行創(chuàng)新，獲國際首創(chuàng)發(fā)明。

在10年前，我國機器人市場還以海外產品為主，國產機器人只能給外資做系統(tǒng)集成，處于價值鏈最低端。從模仿到原創(chuàng)，自主創(chuàng)新能力的增強，讓我國機器人企業(yè)在激烈的市場競爭中逐步占據(jù)一席之地。工信部副部長辛國斌表示：“近年來，中國機器人產業(yè)基礎能力明顯提升，核心零部件取得階段性突破，以機器人操作系統(tǒng)為代表的核心軟件部分關鍵技術取得進展并得到了實際應用。”