微創(chuàng)機器人亮相2023世界機器人大會

  8月16日至22日，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦，以“開放創(chuàng)新 聚享未來”為主題的2023世界機器人大會在北京國際會展中心舉行。

  上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司（簡稱：微創(chuàng)機器人）攜圖邁四臂腔鏡手術(shù)機器人（簡稱：圖邁機器人）、鴻鵠骨科手術(shù)機器人（簡稱：鴻鵠機器人）、Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統(tǒng)（簡稱：Mona Lisa）、R-ONE血管介入手術(shù)機器人（簡稱：R-ONE）以及圖邁腔鏡手術(shù)機器人移動培訓(xùn)展示平臺（簡稱：圖邁移動培訓(xùn)平臺）亮相，為大會帶來國產(chǎn)手術(shù)機器人產(chǎn)品和5G遠程手術(shù)應(yīng)用案例及現(xiàn)場體驗。

  圖邁Toumai四臂腔鏡手術(shù)機器人

  圖邁機器人是國內(nèi)獲得NMPA批準(zhǔn)上市的國產(chǎn)四臂腔鏡手術(shù)機器人。據(jù)悉，圖邁機器人已在全國20個省份的40多家醫(yī)院泌尿外科、肝膽外科、胃腸外科、胸外科、婦產(chǎn)科、甲乳外科等科室累計完成輔助臨床驗證手術(shù)量超過1000例，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度復(fù)雜術(shù)式。

  今年1月，工信部、國家衛(wèi)生健康委等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出推動包括機器人5G遠程手術(shù)等在內(nèi)的新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。

  在此背景下，圖邁機器人輔助國內(nèi)眾多醫(yī)院多個外科領(lǐng)域內(nèi)專家創(chuàng)造了一系列跨越千里萬里的5G遠程手術(shù)的紀(jì)錄，包括跨越5000公里的5G超遠程泌尿外科手術(shù)、5G超遠程膽囊切除手術(shù)、5G超遠程肝臟切除手術(shù)、5G超遠程子宮全切手術(shù)以及5G遠程前列腺癌根治術(shù)三連臺。

  圖邁腔鏡手術(shù)機器人移動培訓(xùn)展示平臺

  圖邁移動培訓(xùn)平臺，是由微創(chuàng)機器人研發(fā)生產(chǎn)打造的業(yè)界承載5G遠程機器人的移動式手術(shù)及培訓(xùn)平臺，裝載了一套我國自主研發(fā)的國產(chǎn)圖邁腔鏡手術(shù)機器人。能夠提供腔鏡手術(shù)機器人培訓(xùn)所需的能源、耗材與維護支持，以及展示與示教功能。圖邁移動培訓(xùn)展示平臺能讓更多醫(yī)護人員足不出戶便可以接觸、體驗、了解國產(chǎn)手術(shù)機器人，促進手術(shù)規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展，加速機器人手術(shù)普惠化的進程。

  鴻鵠骨科手術(shù)機器人

  鴻鵠可用于輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（TKA），配備自主開發(fā)的機械臂，通過術(shù)前CT掃描-建立三維模型-生成個性化假體植入方案，術(shù)中機械臂注冊-骨注冊-導(dǎo)航定位-精準(zhǔn)截骨-假體安裝的手術(shù)流程，為患者生成一體化骨科手術(shù)解決方案。

  鴻鵠機器人一方面能夠簡化手術(shù)、提升效率、降低醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線；另一方面，通過術(shù)中精準(zhǔn)操作，使術(shù)中出血更少、可幫助患者恢復(fù)、減少并發(fā)癥風(fēng)險。

  截至目前，鴻鵠骨科手術(shù)機器人在中國16個省份、40多家醫(yī)院的骨科、關(guān)節(jié)外科、運動醫(yī)學(xué)科累計完成超500例機器人輔助臨床驗證手術(shù)，為各大醫(yī)院開展臨床實踐與理論研究方面提供助力。

  同時，鴻鵠機器人實現(xiàn)國產(chǎn)高端醫(yī)療設(shè)備反向輸出——不僅在美國多家醫(yī)院成功完成數(shù)十例全膝關(guān)節(jié)置換臨床手術(shù)；還在今年吸引了4位波蘭骨科專家專程來到上海九院，現(xiàn)場觀摩鴻鵠機器人輔助完成兩例全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)（TKA）并深入了解設(shè)備性能、操作要點。

  Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統(tǒng)

  Mona Lisa是國內(nèi)在泌尿外科領(lǐng)域獲NMPA認證注冊上市的前列腺穿刺機器人，該產(chǎn)品通過智能導(dǎo)航定位系統(tǒng)，進一步推動臨床精準(zhǔn)穿刺，為前列腺活檢穿刺患者提供更多醫(yī)療選擇。

  術(shù)前，醫(yī)生可通過智能軟件進行手術(shù)規(guī)劃和交互調(diào)整；術(shù)中，強大的彈性MRI-超聲融合算法可實時引導(dǎo)醫(yī)生，使得目標(biāo)靶點無論位于前列腺尖部、基底部或外周帶，都能容易且準(zhǔn)確地被取樣。創(chuàng)新的經(jīng)會陰兩點式入針法可以最大限度地減少恥骨弓的干擾、減少患者創(chuàng)口；術(shù)后，Mona Lisa可生成包含3D圖像和臨床數(shù)據(jù)的完整報告。

  R-ONE血管介入手術(shù)機器人

  R-ONE是基于主從控制技術(shù)的血管介入導(dǎo)航控制系統(tǒng)，通過多項核心專利，輔助醫(yī)生更加精準(zhǔn)、高效的完成PCI手術(shù)。

  2022年5月26日，R-ONE完成全部注冊臨床試驗。臨床入組試驗期間，R-ONE完成了雙支病變、彌漫長病變、同軸性差的大角度扭曲血管病變、鈣化性病變、開口異位以及次全閉塞等多種疑難復(fù)雜病例，為挑戰(zhàn)更精準(zhǔn)、更智能、更微創(chuàng)傷的血管介入手術(shù)奠定了重要的基礎(chǔ)。

  作為微創(chuàng)機器人在泛血管介入領(lǐng)域布局的重要創(chuàng)新產(chǎn)品，R-ONE擁有雙手搓捻仿生技術(shù)、快速交換及裝載、快速拆卸及手動轉(zhuǎn)換、全覆蓋無菌屏障、亞毫米級步進等核心專利技術(shù)，不僅復(fù)現(xiàn)醫(yī)生手部動作，更增強了導(dǎo)絲、導(dǎo)管等器械輸送過程中的連續(xù)性及穩(wěn)定性；在復(fù)雜病變的治療過程中，可以一鍵快速交換導(dǎo)管、球囊、支架等器械，提高手術(shù)效率，縮短手術(shù)時間。

  2023年7月14日，R-ONE輔助解放軍總醫(yī)院陳韻岱教授團隊及新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院院長楊毅寧教授團隊完成跨越2800公里的5G超遠程經(jīng)皮冠狀動脈介入治療手術(shù)（PCI）。

  微創(chuàng)機器人集團通過聚焦手術(shù)機器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略布局，截至目前，專利申請量已超過1000件。面向國內(nèi)、國際市場，微創(chuàng)機器人集團以臨床應(yīng)用為導(dǎo)向，瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)共性需求，不斷加大關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)投入，以期實現(xiàn)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展方向的技術(shù)突破，不斷引領(lǐng)著國產(chǎn)手術(shù)機器人技術(shù)的成熟與發(fā)展，造福全球患者。