近日，重慶市九龍坡區(qū)華巖隧道智慧化改造項(xiàng)目引入了隧道巡檢機(jī)器人設(shè)備，以破解復(fù)雜隧道人工巡查信息少、效率低問題，全面提升隧道管養(yǎng)的自動(dòng)化與智能化水平，為智慧隧道建設(shè)提供有力支撐。計(jì)劃今年國慶節(jié)后正式投入使用。

檢測機(jī)器人

作為全市引入的首臺(tái)側(cè)壁掛軌式公路隧道運(yùn)營安全監(jiān)（檢）測機(jī)器人，可借助AI人工智能，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)病害實(shí)時(shí)監(jiān)測、健康狀態(tài)專業(yè)評(píng)估、運(yùn)營隱患實(shí)況排查、交通狀況遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能交互與應(yīng)急輔助等五項(xiàng)功能，有效保障隧道結(jié)構(gòu)安全。隧道巡檢機(jī)器人搭載有高精度的病害自主辨識(shí)和定位檢測系統(tǒng)，設(shè)備滿足10m距離內(nèi)裂縫檢測精度優(yōu)于0.2mm，檢測準(zhǔn)確率高于80%。

相比于傳統(tǒng)作業(yè)方式，機(jī)器人投用后能帶來哪些好處和便利？該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人程浩介紹，首先，機(jī)器人投入使用以后，可代替人工完成隧道高風(fēng)險(xiǎn)段落的日常巡檢，保障了現(xiàn)場作業(yè)人員安全。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行速度可達(dá)2~5km/h，有效提升了巡檢作業(yè)效率，設(shè)備的投入使用也提高了隧道總體的智能化、自動(dòng)化與數(shù)字化水平。

其次，通過機(jī)器人設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道結(jié)構(gòu)病害的高精度智能識(shí)別，有效避免了傳統(tǒng)人工巡檢漏檢率較高的問題，能夠有效監(jiān)測病害發(fā)展。同時(shí)做到對(duì)隧道結(jié)構(gòu)健康與交通狀況的動(dòng)態(tài)掌握，為隧道的管養(yǎng)決策提供有力支撐。

此外，機(jī)器人具備應(yīng)急輔助功能，針對(duì)隧道內(nèi)的應(yīng)急情況，智能隧道機(jī)器人可先于救援人員第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控室與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程喊話以及現(xiàn)場語音廣播、照明輔助，有效提升隧道應(yīng)急事故的快速處置能力

華巖隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)平臺(tái)采用BIM三維建模技術(shù)，構(gòu)建了華巖隧道三維數(shù)字化模型，智能巡檢機(jī)器人巡檢結(jié)果可在數(shù)字化模型中進(jìn)行直觀展示，病害的位置及規(guī)模信息一目了然。系統(tǒng)還可以按車輛類型分類對(duì)隧道內(nèi)統(tǒng)計(jì)車流量，分析挖掘車流量分布規(guī)律，指導(dǎo)隧道現(xiàn)場合理選著維護(hù)作業(yè)時(shí)間，提供隧道服務(wù)質(zhì)量。