2022年8月12至14日，由淄博市人民政府、遨博（北京）智能科技股份有限公司和英國Taylor&Francis國際出版集團(tuán)主辦，由臨淄區(qū)人民政府、遨博（山東）智能機(jī)器人有限公司承辦的2022協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國際會議（Cobot2022）在淄博市隆重召開。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造水平的重要標(biāo)志。近年來，協(xié)作機(jī)器人在我國發(fā)展迅猛，高度契合制造業(yè)對于智能制造、人機(jī)協(xié)同、柔性制造的轉(zhuǎn)型需求，具有廣闊的發(fā)展空間。Cobot2022國際會議旨在為機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域的國內(nèi)外專家學(xué)者、工程技術(shù)人員、在校碩士博士研究生提供一個分享、討論和交流相關(guān)前沿科學(xué)技術(shù)成果的平臺，使與會者加深了解相關(guān)學(xué)術(shù)與技術(shù)發(fā)展趨勢、拓寬科研學(xué)術(shù)視野、促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用一體化合作與發(fā)展，共同加快推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程。

致辭

開幕式現(xiàn)場，中國工程院院士倪光南先生，遨博（北京）智能科技股份有限公司董事長、Cobot2022國際會議組委會執(zhí)行主席魏洪興先生，中共淄博市委副書記、市長馬曉磊同志分別上臺致辭。

倪光南院士在致辭中表示，2022協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國際會議是國內(nèi)首個協(xié)作機(jī)器人學(xué)術(shù)交流會議，本次會議的召開將為協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的活力。近年來，協(xié)作機(jī)器人在我國發(fā)展迅猛，已經(jīng)成為最大的協(xié)作機(jī)器人市場。

據(jù)統(tǒng)計(jì)2021年中國協(xié)作機(jī)器人銷量超過15000臺，增長率超過100%，市場規(guī)模占全球市場規(guī)模的1\3以上。中國在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域?qū)尤蚴袌龉?jié)奏。在協(xié)作機(jī)器人方面我國已經(jīng)掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵核心零部件生產(chǎn)、超大規(guī)模市場和超低成本等諸多優(yōu)勢條件。協(xié)作機(jī)器人的普及已經(jīng)開始對我國工業(yè)數(shù)字化、智能化以及構(gòu)造現(xiàn)代化數(shù)字經(jīng)濟(jì)體系產(chǎn)生重大影響。協(xié)作機(jī)器人是中國彎道超車的突破口，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域我國技術(shù)發(fā)展不具備優(yōu)勢，而在相對新興的智能機(jī)器人領(lǐng)域我國的實(shí)力已經(jīng)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。在2020年9月我國發(fā)布了《關(guān)于擴(kuò)大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資培育壯大新增長點(diǎn)的指導(dǎo)意見》中提出“實(shí)施智能制造、智能建造試點(diǎn)示范，進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)器人領(lǐng)域的政策支持”。

中國機(jī)器人的發(fā)展，先天落后于歐美和日本，當(dāng)前雖然在快速成長，依然面臨巨大壓力，一方面是日本、歐洲在行業(yè)內(nèi)持續(xù)領(lǐng)先，一方面是美國機(jī)器人的再次崛起。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如果要實(shí)現(xiàn)彎道超車，必須研判產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，與市場需求相結(jié)合，不斷深化與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)的融合發(fā)展，尤其要注重人才培養(yǎng)。去年，遨博智能與Taylor&Francis國際出版集團(tuán)創(chuàng)辦了全球首個協(xié)作機(jī)器人國際學(xué)術(shù)期刊，這應(yīng)該是中國協(xié)作機(jī)器人業(yè)內(nèi)令人振奮的事情，因?yàn)檫@將直接有利于協(xié)作機(jī)器人學(xué)術(shù)界的發(fā)展，有利于整個產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革新，有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人才培養(yǎng)。

遨博（北京）智能科技股份有限公司董事長、Cobot2022國際會議組委會執(zhí)行主席魏洪興首先就淄博市委、市政府對本次會議的大力支持表示感謝。主辦單位遨博智能已經(jīng)在淄博建立協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地，并將進(jìn)一步建立協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈智慧工廠，以良好的發(fā)展生態(tài)來鏈接、集聚要素資源和人才，協(xié)同上下游企業(yè)，推動協(xié)作機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化的進(jìn)程。

魏洪興介紹到，Cobot2022國際會議是第二屆協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國際會議，會議旨在為全球協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域的國內(nèi)外專家學(xué)者、工程技術(shù)人員、在校碩士博士研究生提供一個分享、討論和交流相關(guān)前沿科學(xué)技術(shù)成果的平臺。2021年遨博智能聯(lián)合Taylor&Francis出版集團(tuán)創(chuàng)辦了Cobot國際期刊，一年多以來，Cobot收到了很多高質(zhì)量的投稿論文，并且已經(jīng)在陸續(xù)發(fā)表中。除協(xié)作機(jī)器人以外，Cobot征稿范圍還包括特種機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、仿生機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算智能等，廣泛吸納與機(jī)器人和智能制造相關(guān)的行業(yè)熱點(diǎn)題目。期望這次會議能夠與淄博的院校、研究所和企業(yè)碰撞出火花，為淄博的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)界注入新的活力。

淄博市委副書記、市長馬曉磊代表市委、市政府對大會召開表示祝賀。他表示，本次會議在淄博舉行，為淄博深入推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展植入了新理念、搭建了新平臺、注入了新動能。

英國Taylor&Francis國際出版集團(tuán)開放研究期刊事業(yè)部F1000公司總經(jīng)理RebeccaLawrence、Taylor&Francis國際出版集團(tuán)中國區(qū)總裁洪穎源通過視頻致辭。他們對Cobot2022國際會議的召開表示祝賀，并表示，作為承擔(dān)Cobot國際期刊出版任務(wù)的出版集團(tuán)，Taylor&Francis將繼續(xù)為這個具有巨大發(fā)展前景的期刊提供先進(jìn)的開放研究出版理念、全球化的出版渠道、學(xué)術(shù)資源和推廣網(wǎng)絡(luò)，始終如一地為協(xié)作機(jī)器人學(xué)術(shù)界提供世界一流的服務(wù)和支持。

英國Taylor&Francis國際出版集團(tuán)Cobot出版負(fù)責(zé)人MontiRogers代表Cobot出版團(tuán)隊(duì)進(jìn)行期刊工作介紹，對投稿須知、期刊專欄、客座編輯等細(xì)節(jié)規(guī)定進(jìn)行說明。

主題演講

會議邀請多名海內(nèi)外知名學(xué)者作主題演講。

山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副院長、教授宋銳發(fā)表演講《機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作》，介紹了機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作研究現(xiàn)狀，從機(jī)器人作業(yè)工藝與技能學(xué)習(xí)歷程出發(fā)，探討了面臨的主要研究挑戰(zhàn)與關(guān)鍵科學(xué)問題，提出了研究問題的解決思路與關(guān)鍵方法。同時，宋教授展示了其團(tuán)隊(duì)最近的研究成果，并總結(jié)展望機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作當(dāng)前與未來的發(fā)展與挑戰(zhàn)。

中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所研究員，博士生導(dǎo)師、中科院與浙江省高層次人才引進(jìn)計(jì)劃獲得者陳慶盈《協(xié)作機(jī)器人機(jī)電一體化關(guān)節(jié)集成設(shè)計(jì)與控制》，闡述了機(jī)電一體化技術(shù)和先進(jìn)機(jī)器人及智能制造裝備技術(shù)。

北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院副院長、教授王殿君發(fā)表演講《平面移動智能立體車庫泊車機(jī)器人系統(tǒng)研究》，介紹了泊車機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用情況。

北京理工大學(xué)智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心教授、博導(dǎo)蔣志宏發(fā)表演講《高性能力控型輕量化人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究》，介紹了團(tuán)隊(duì)在人機(jī)交互與高性能力控方面的研究成果。

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程系主任、機(jī)器人及智能裝備研究所所長、教授、博導(dǎo)鄧三鵬，發(fā)表演講《機(jī)器人應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)踐與探索》，分享人才培養(yǎng)的寶貴經(jīng)驗(yàn)。

來自北京航空航天大學(xué)的“香江學(xué)者”博士后戚慶林發(fā)表演講《數(shù)字孿生車間：從理論到實(shí)踐》，主要研究數(shù)字孿生和面向服務(wù)的智能制造。

來自英國思克萊德大學(xué)（UniversityofStrathclyde）的TariqMasood教授通過視頻發(fā)表演講《工業(yè)4.0：機(jī)器人和人工智能(Industry4.0:RoboticsandAI)》，TariqMasood熱衷于與智能工廠、工業(yè)4.0技術(shù)應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造系統(tǒng)、生命工程服務(wù)系統(tǒng)、智能電網(wǎng)和應(yīng)對聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的全球挑戰(zhàn)相關(guān)的設(shè)計(jì)、運(yùn)營和創(chuàng)新政策主題。

來自美國俄克拉荷馬州立大學(xué)（OklahomaStateUniversity）的盛衛(wèi)華教授通過視頻發(fā)表演講《ASCCBot:家庭醫(yī)療的機(jī)器人助手(ARoboticAssistantforHomeHealthcare)》,講述了以老年人為對象，由機(jī)器人協(xié)助完成基本家庭醫(yī)療的相關(guān)研究，結(jié)合最先進(jìn)的可穿戴傳感器、環(huán)境傳感器以及電腦,并伴隨著機(jī)器學(xué)習(xí)算法來理解人類的運(yùn)動、活動、手勢和意圖。

論文報(bào)告

Cobot2022國際會議收到多篇投稿，并在開幕式中進(jìn)行了獲獎?wù)撐念C獎儀式，分別由倪光南院士、馬曉磊市長以及Taylor&Francis國際出版社中國區(qū)商務(wù)發(fā)展總監(jiān)李永東為獲獎作者頒發(fā)獎杯。

在隨后的會議中，部分會議論文在現(xiàn)場報(bào)告。

總結(jié)

2022協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國際會議的舉辦，既滿足了廣大師生研究學(xué)術(shù)的需要，也順應(yīng)了社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展對智能制造提出的全新要求，為與會者拓寬科研學(xué)術(shù)視野，從而深入了解相關(guān)學(xué)術(shù)與技術(shù)的發(fā)展趨勢，為協(xié)作機(jī)器人乃至機(jī)器人學(xué)術(shù)界注入全新活力。