22日，現(xiàn)代機(jī)器人與現(xiàn)代E&C在京畿道城南市的現(xiàn)代重工全球研發(fā)中心（GRC）舉行了建筑機(jī)器人技術(shù)演示。



去年7月，現(xiàn)代機(jī)器人與現(xiàn)代建設(shè)簽署了▲建筑工地作業(yè)機(jī)器人開發(fā)▲移動服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)▲工地和樓宇自動駕駛核心技術(shù)開發(fā)業(yè)務(wù)協(xié)議。



這一天，錨定自動化機(jī)器人和工地巡視機(jī)器人作為首個研發(fā)成果公布亮相。



在發(fā)布現(xiàn)場，首先巡邏機(jī)器人在工地周圍自主行駛，收集各種信息，遠(yuǎn)程響應(yīng)情況。



接下來，錨定自動化機(jī)器人執(zhí)行天花板鉆孔工作。可升降的移動轉(zhuǎn)向架通過現(xiàn)場自動駕駛移動到目的地，并通過提升升降機(jī)將機(jī)器人送到工作空間。



之后，協(xié)作機(jī)器人使用鉆頭和具有 3D 視覺的工具來尋找目標(biāo)工作點(diǎn)。顯示的十字 (+) 圖像由附帶的 3D 視覺傳感器識別定位，并對交叉點(diǎn)進(jìn)行操作。在最終校準(zhǔn)的工作點(diǎn)，機(jī)器人執(zhí)行錨定作業(yè)和檢查。



現(xiàn)代機(jī)器人開發(fā)了用于錨定和控制協(xié)作機(jī)器人的視覺系統(tǒng)。此外也開發(fā)了基于力控制的鉆孔深度控制功能，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確工作。



這項(xiàng)工作展示了機(jī)器人自動化的巨大優(yōu)勢，例如確保工人在高風(fēng)險工作環(huán)境中的安全以及準(zhǔn)確和。



現(xiàn)代建設(shè)表示，未來計(jì)劃擴(kuò)大涂裝、焊接、砌筑等機(jī)器人作業(yè)的應(yīng)用范圍。



現(xiàn)代機(jī)器人公司的一位負(fù)責(zé)人表示，“我們將努力開發(fā)更多技術(shù)，使機(jī)器人在建筑領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化。”