打造智能化工廠的關鍵設備
復合移動機器人
       類似于“人”的復合移動機器人是完成各種復雜操作，打通工廠最后的一米的關鍵設備。靈活但是復合移動機器人產業(yè)仍舊面對著業(yè)務多樣、場景復雜、多系統(tǒng)、落地周期長等應用難題。
       層出不窮的產品卻難以解決以上問題，行業(yè)正面臨著新的問題不斷出現(xiàn)、舊的問題卻尚未解決的窘?jīng)r。如何解決應用難題是促進企業(yè)發(fā)展的重中之重。


       仙工智能立足于行業(yè)，從產品出發(fā)，深度地剖析了當下復合移動機器人實際面臨的應用痛點，給出了相應的對策分析：


1. 業(yè)務多樣、場景復雜，產品化難
       行業(yè)尚處于概念摸索和嘗試階段，缺少具象場景的實驗和嘗試；半導體、3C、巡檢等場景復雜，機器人硬件場景定制化，難以形成標準。

2. 結構復雜，落地周期長，部署效率低
       復雜的系統(tǒng)結構讓對接接口更多，降低了系統(tǒng)配合流暢度，導致部署效率低下。

3. 多過程、多系統(tǒng)，信息流不暢通
       生產流程離散，數(shù)據(jù)不共享；單體對接不同系統(tǒng)，系統(tǒng)間信息不通暢。

針對性解決方案加速行業(yè)發(fā)展
解決方案助力智造升級
       仙工智能為 3C、紡織、半導體、電商零售等眾多行業(yè)提供了涵蓋 AMR、復合移動機器人、軟件系統(tǒng)的解決方案，擁有大量落地解決方案。將案例的實踐中的發(fā)現(xiàn)進行綜合整合，并將其反饋給產品，不斷調整，力求打磨出適用于多行業(yè)的解決方案，幫助各行業(yè)客戶突出重圍，實現(xiàn)智能智造的進階。

1. 系統(tǒng)構建，穩(wěn)步推進產品化

       強大的控制器+智能的視覺算法+先進的軟件系統(tǒng)，解決業(yè)務多樣、場景復雜、產品化難的應用難題。

① 最強控制大腦，硬件有機整合

       
       未來的復合機器人一定是作為一個獨立產品出現(xiàn)在各個應用里。在構建復合機器人系統(tǒng)時，將軟件、算法和硬件進行有機結合，是復合機器人發(fā)展的重要趨勢，打通能夠抽取眾多非標應用場景中的共性，從而為實現(xiàn)標準化打基礎做鋪墊。

② 智能的視覺算法，打造柔性制造核心


       視覺 AI 為復合移動機器人提供較高的定位、取放冗余度，是柔性智造核心環(huán)節(jié)，其無論從技術領域，還是應用領域，都可以做到更加方便、穩(wěn)定、精確，為實現(xiàn)復合機器人的應用開拓空間。隨著 AI 技術在機器人領域的深耕，未來將涌現(xiàn)更多以 AI 為基礎的機器人產品，借助 AI 的力量，復合移動機器人的產品化將推進到一個新階段。

③ 先進的軟件系統(tǒng)，保障項目快速落地

       軟件基礎是決定復合移動機器人快速部署、落地的保障。目前的大多數(shù)復合移動機器人面臨的一個產品化問題就是，現(xiàn)場部署條件差、效率低，缺乏一個有效的系統(tǒng)軟件，協(xié)助現(xiàn)場人員快速落地。因此長期來看，和復合機器人系統(tǒng)工作的軟件系統(tǒng)一定往更加簡單、率的方向發(fā)展。

       仙工智能在這方面投入了較大精力，將機器人的標定、示教、使用等過程統(tǒng)一在 RoboShop Pro 中，對施工人員的技能要求再次降低，大幅度加快了現(xiàn)場實施進度，保障現(xiàn)場整體進度。


2. 更高的兼容性，更好的適配性

       解決結構復雜，落地周期長，部署效率低的應用難題，實現(xiàn)方案的快速落地、減小實施時間損耗。



3. 標準接口（API）打通各系統(tǒng)，打通信息孤島

       當前復合機器人領域各大廠商水平基本相當，玩家主要包含自有玩家（自家底盤+自家手臂）、合作玩家（自家底盤+別家手臂/別家底盤+自家手臂）、集成玩家（別家底盤+別家手臂）三大類。

       仙工智能的優(yōu)勢在于對控制方面的深耕和理解，以及在自家看門本領：導航和運動底盤的運動控制方面，首先在運動底盤方面保證整車的重復到點一致性，給復合機器人的下一步作業(yè)打好基礎。同時有能力自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)，為手臂的視覺感知保駕護航，和機械臂廠家兩者的強強聯(lián)合，在復合機器人的兩個最大的關鍵技術點上提供強有力支持。

       但是我們還將面臨真實環(huán)境中一個流程的分段，以及多系統(tǒng)的對接問題。因此，未來需要各大廠家和客戶之前的共同努力，形成復合機器人的整體標準。當下，將多級任務融合到一個系統(tǒng)、一次實施中，如仙工智能的 RoboShop Pro 的任務鏈，可以有效地將多級任務劃為各個子任務，而在一次實施中完成，非常通暢。


       再者，復合機器人的控制、狀態(tài)、交互標準也很重要，尤其以電氣接口和軟件通訊接口更緊迫，在前述幾個大的行業(yè)中，復合機器人通常需要對接其他控制、顯示或交互系統(tǒng)，就需要各個系統(tǒng)之間約定好“共同語言”(API)，信息孤島情況將會大幅改善。

       此外，具體業(yè)務場景的深耕，對于改善信息不通暢的狀態(tài)有很大的幫助，助于各大公司和行業(yè)的產品迭代。因此，培養(yǎng)一批懂業(yè)務，懂技能的人才也極為迫切。

《復合移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書 2021 版》行業(yè)發(fā)展藍皮書發(fā)布
       仙工智能參與編纂的《復合移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書 2021 版》正式發(fā)布。

       本《藍皮書》以研判2020-2021 年國內復合移動機器人產業(yè)發(fā)展水平及特征趨勢為目標，采取定性判斷與定量分析相結合的方式，深度解析我國復合移動機器人產業(yè)發(fā)展狀況，為國內廣大企業(yè)提供發(fā)展方向、路徑及模式的參考依據(jù)，為應用端客戶提供選型參考依據(jù)，推動復合移動機器人應用。