在產線應用中，與傳統(tǒng)組合型的直線模組相比，智能電缸是機電一體化，高度集成的智能型電動執(zhí)行單元。在近年下游行業(yè)日新月異的市場需求推動下，企業(yè)生產對于設備的空間、精度、效率都提出了更高的要求。

為順應精密制造的市場需求，大寰機器人重磅推出微型伺服電缸MCE系列，分別有MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G等多個子系列，其外形尺寸與氣缸近似，可實現對氣缸的有效替代與升級，同時其性能也更優(yōu)于一般的步進電缸，滿足更多制造場景的應用需求。

MCE系列是大寰機器人全自主研發(fā)生產的微型伺服電缸，基于先進自研精密力控技術和一體化集成技術，實現了產品結構緊湊設計，具有體積精巧、高剛性、大負載、快速響應、高穩(wěn)定性，以及的重復定位精度與運動軌跡規(guī)劃等優(yōu)勢。

與傳統(tǒng)步進/伺服電缸相比，MCE系列電缸舍棄了同步帶、導向套、聯軸器等易損部件，并進行了機械傳動機構與電機、控制器的整合設計和優(yōu)化，在性能、尺寸、噪音和壽命都有著明顯的優(yōu)勢。此外，相比于步進電缸，MCE系列采用伺服電機可擁有更高的轉速，且在轉速上升的時候扭矩不會下降，這也意味著伺服電缸的加速段會更短，能適應更高負載和快節(jié)拍的生產場景需求。

目前，MCE系列已實現穩(wěn)定性量產，并先后落地應用于3C電子、半導體、新能源、汽車等領域的多家頭部客戶，完成產線物件的定位、糾偏、組裝、搬運、頂升、推壓、檢測、移載等應用。

產品優(yōu)勢

1、高集成設計，體積小，節(jié)省設備部署空間

MCE系列本體寬度最小僅30mm，產品巧妙地將伺服電機內嵌至整體結構設計中，實現驅控一體式的高集成度設計，無需外接或折返電機，有效地避免了傳統(tǒng)電缸的缺點，性能、精度、噪音、壽命都更優(yōu)。此外，由于MCE系列的小型化優(yōu)勢，可輕松部署在狹小的設備空間內，其一體式控制器選項，無需占用電控柜空間，助力提高設備集成度與美觀度。

2、高能量密度，負載能力優(yōu)異

MCE系列采用高剛性結構設計，配合高性能直線導軌，在水平方向最大負載達15kg，垂直方向最大負載6kg，在高性能與輕量化之間達到最佳平衡。在Z軸作用時，布局可放置于被推壓\頂升物體的投影范圍內，節(jié)省設計空間的同時，導軌與絲杠的承力方向更佳。

3、速度快，直線精度高，適用高速高精度場景作業(yè)需求

MCE系列配置高性能伺服電機和高精密絲桿導程，重復定位精度可達±0.003mm，最大運行速度可達1000mm/s，最大加速度可達3000mm/s²。在高速運動的同時，可平穩(wěn)實現推、拉、壓、定位等基本功能，其位置、速度、推力參數可調，完成復雜的搬運、排列、取放、移載等任務。

4、可靈活配置多個運動位置，實現簡易控制

MCE系列電缸可選內置控制器，連接PLC，即可實現即插即用，同時籍由大寰自研的控制軟件可靈活選擇位置模式和推壓模式，數據信息及時反饋，無需外置傳感器，使產品結構更加簡單化和標準化，相較于氣缸，傳統(tǒng)步進/伺服電缸有明顯優(yōu)勢。另外，電缸具有豐富的安裝孔位，支持水平、垂直的多方向安裝的同時，可選擇產品出線方向，使產線部署更加方便。

產品參數

*具體產品選型及相關信息可咨詢大寰技術銷售，并進行應用與工藝的確認。

應用示例

大寰機器人共推出了MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G 四個系列微型伺服電缸，可根據應用工況選擇控制器內置或外置，滿足不同應用場景的精密運動控制需求。

3C電子/半導體行業(yè)

通過使用MCE微型伺服電缸對探針頭進行升降，探針頭會快速頻繁的接觸電路板及電子元器件，完成電路板導通性能檢測；芯片、集成塊等不同電子元件的引腳推壓插入應用，MCE電缸能在電子元件的上方施加較大的下壓力完成電子元件的引腳插入等；3C電子元器件料盤移載應用，替代生產線上的人工重復作業(yè)，完成多點位置作業(yè)的同時實現平穩(wěn)、快速地自動化生產。

定位檢測                                        組裝推壓插入                                              推送移載

在上述應用中，MCE電缸的位置、速度、推力參數可調，可通過程序設定，精準控制位置，實現軟著陸推壓，在平穩(wěn)運作的同時，保護易碎工件無損，滿足3C/半導體行業(yè)柔性生產的需要。

面板行業(yè)

面板是一種易損壞，表面極其平整的薄玻璃片，通過MCE電缸的精準對位和精準力控對生產線上的面板完成定位糾偏、推正、夾緊功能，以保證工件平整有序的進入下一道工序，該產品方案解決了氣缸方案位置誤差大、調整困難的問題，電缸位置重復定位精度可達±0.003mm，能夠在高速運動的同時進行精準定位，具有高精密力控優(yōu)勢，方案亦適用于食品與醫(yī)藥行業(yè)中不同大小工件的傳送糾偏和分揀。

定位糾偏、推正、夾緊

機械加工行業(yè)

在沖壓自動化生產線上，可利用MCE系列微型伺服電缸向沖壓機推入、運送大重量的加工物料，其水平方向最大搬運重量可達15kg，最大推力為200N，能夠有效替代人工搬運，確保工件加工的準確性，同時降低工人事故風險，提高生產效率。

承壓裝載