工件 電機(jī)-變速器殼體
任務(wù) 電機(jī)-變速器殼體的自動(dòng)化上下料
方案描述

工業(yè)機(jī)器人末端配備了正反兩組機(jī)械手,每組均由一個(gè)二指機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-IS-SD和一個(gè)三指機(jī)械手PZN-plus 125-1-IS-SD構(gòu)成,兩者配合完成工件抓取及搬運(yùn)。

該案例中,制造商采用一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人對(duì)兩臺(tái)加工中心進(jìn)行交替自動(dòng)化上下料,保證兩臺(tái)加工中心同時(shí)運(yùn)行,提高了設(shè)備利用率??紤]到加工環(huán)境相對(duì)復(fù)雜且較為惡劣,雄克在方案設(shè)計(jì)時(shí)采用了具有 IP64防護(hù)等級(jí)的機(jī)械手,有效保證了機(jī)械手的使用壽命。
雄克產(chǎn)品
PZN-plus 125-1-IS-SD防塵型
三指通用型機(jī)械手
▍ 單指行程:13mm
▍ 抓取力:4400N
▍ 環(huán)境溫度: 90°C
PGN-plus-P 125-1-IS-SD防塵型
二指通用型機(jī)械手
▍ 單指行程:13mm
▍ 抓取力:1560N
▍ 環(huán)境溫度: 90°C
方案優(yōu)勢(shì)
雄克提供的防塵型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手可適應(yīng)復(fù)雜的加工環(huán)境,同時(shí)具備高負(fù)載、穩(wěn)定性好等特點(diǎn),能完成工件的自動(dòng)化上下料。適用于機(jī)加工、清洗、鑄造、鍛造等多種使用工況較惡劣的領(lǐng)域。














































