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SortBot

寶馬摩托車工廠的智能物流機(jī)器人

案例介紹

SortBot是由寶馬集團(tuán)自行研發(fā)的物流機(jī)器人系統(tǒng)。自2011年以來，寶馬集團(tuán)一直在全球范圍內(nèi)使用優(yōu)傲機(jī)器人解決方案。
在2020年底，第一臺SortBot機(jī)器人成功部署于位于柏林的寶馬摩托車工廠。該協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)此前已在寶馬公司的萊比錫工廠中成功使用。

解決方案

SortBot由一臺UR10協(xié)作機(jī)器人、一個(gè)3D攝像頭系統(tǒng)和一個(gè)真空夾爪組成。當(dāng)貨箱進(jìn)入其視野范圍時(shí)，協(xié)作機(jī)器人可以在真空夾具的幫助下將其毫不費(fèi)力地拾起，并精確地堆放在托盤上。當(dāng)托盤裝滿時(shí)，警告燈會(huì)發(fā)出信號通知工作人員。而他要做的就是放上托盤蓋，并將滿載托盤運(yùn)走。該機(jī)器人通過創(chuàng)新的ROS界面進(jìn)行控制，這一界面也被用于自主駕駛。

SortBot的獨(dú)特優(yōu)勢在于我們使用了最新的3D攝像頭技術(shù)和相關(guān)的AI算法，從而可以識別各種不同的貨箱類型，并且不受它們的形狀以及其在輸送帶上位置的影響，然后將它們拾起，并按照順序正確堆放在托盤上。當(dāng)工人越過安全線時(shí)，機(jī)器人將立即停止。

——工業(yè)物流機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理，寶馬集團(tuán) Steffen Bindel

實(shí)施效果

每天，SortBot可分揀超過1000個(gè)貨箱。由于即插即用的安裝方法，在SortBot中部署協(xié)作機(jī)器人是非常簡單的。專業(yè)人員可以輕松學(xué)習(xí)掌握，而無需大量培訓(xùn)。

作為可擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，SortBot正在被持續(xù)進(jìn)一步開發(fā)，以滿足新的需求。未來的下一代SortBot將能夠區(qū)分更多的貨箱類型。優(yōu)傲機(jī)器人與寶馬集團(tuán)在汽車和摩托車生產(chǎn)領(lǐng)域并肩合作，共同打造一項(xiàng)絕佳的機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。

02寶馬集團(tuán)蘭茨胡特工廠

汽車駕駛艙

應(yīng)用：裝配

案例介紹

在寶馬集團(tuán)蘭茨胡特工廠汽車駕駛艙的生產(chǎn)中，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人可自動(dòng)完成裝配準(zhǔn)備工作，以最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)組件。一臺UR5e每天大約能完成300個(gè)螺釘塊的裝配，且使用不同型號的螺釘。
在成功完成風(fēng)險(xiǎn)評估后，協(xié)作機(jī)器人可在無防護(hù)罩的情況下在工人身邊安全工作，釋放他們的產(chǎn)能，用于從事更高價(jià)值的工作。

挑戰(zhàn)

◆企業(yè)內(nèi)部組件生產(chǎn)不斷優(yōu)化其流程，最大限度地提高流程和成本效率非常重要，特別是對于新的初創(chuàng)企業(yè)。
◆一名員工需使用最多八個(gè)不同的單個(gè)螺釘，正確組合，手動(dòng)裝入空螺釘塊。這項(xiàng)活動(dòng)不僅非常繁瑣，還使工人遠(yuǎn)離了實(shí)際的組裝過程，因此非常適合自動(dòng)化。

解決方案

?機(jī)器人應(yīng)滿足職業(yè)安全的高標(biāo)準(zhǔn)，并能與工人密切合作——并且無需防護(hù)罩。同時(shí)，機(jī)器人解決方案具有成本效益且易于編程也很重要。進(jìn)行評估。最終選擇了優(yōu)傲UR5e機(jī)器人，輕松滿足了寶馬集團(tuán)的所有要求。
        ?輕型機(jī)器人配備了兩個(gè)終端執(zhí)行器，用于裝載螺釘塊：一個(gè)用于處理螺釘塊的普通吸盤和一個(gè)帶有保護(hù)裝置的吸盤，用于安全處理通常很鋒利的螺釘。在成功進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估后，UR5e 在沒有物理防護(hù)罩的情況下安全地在員工旁邊運(yùn)行。此外，協(xié)作機(jī)器人配有速度選項(xiàng)：當(dāng)員工進(jìn)入標(biāo)記區(qū)域時(shí)，西克的集成區(qū)域掃描儀會(huì)向輕型機(jī)器人發(fā)出信號。然后，協(xié)作機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減慢運(yùn)動(dòng)速度——不會(huì)完全停止。如果員工離開，機(jī)器人手臂會(huì)再次提高工作速度。

實(shí)施效果

截止目前，UR5e保持著可靠無故障的運(yùn)行 – 員工對協(xié)作機(jī)器人的抵觸也很低。因此，配置了更多協(xié)作機(jī)器人“同事”在駕駛艙制造中：有成本優(yōu)勢，編程簡單的協(xié)作機(jī)器人為團(tuán)隊(duì)合作開拓了全新的可能性，其他流程也能因自動(dòng)化獲益。