面臨的挑戰(zhàn)

目前，GE醫(yī)療位于芬蘭赫爾辛基的工廠的生產(chǎn)線正在進(jìn)行一項(xiàng)新產(chǎn)品的重大開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，該產(chǎn)品包括一種先進(jìn)的傳感器電池組件，需要產(chǎn)線能快速支持其設(shè)計(jì)變更。

單臂YuMi的任務(wù)即將長(zhǎng)長(zhǎng)的膠珠沿著一個(gè)火柴盒大小的工件邊緣完成精準(zhǔn)的涂抹，由于膠水的凝固時(shí)間非?？?，手工完成這項(xiàng)任務(wù)異常困難。

解決方案

通過(guò)ABB的價(jià)值提供商之一Roboco的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，ABB IRB 14050單臂YuMi可以自動(dòng)化完成涂抹膠水的任務(wù)。在生產(chǎn)線上，處于工作狀態(tài)的YuMi從托盤(pán)中拿起工件，借助外部點(diǎn)膠機(jī)涂上膠水，然后將產(chǎn)品放置在相同的地方，精準(zhǔn)又快速。

這款緊湊的七軸機(jī)器人重量只有9.5公斤，并可以任何角度進(jìn)行安裝，專(zhuān)為電子產(chǎn)品和消費(fèi)品等小件組裝而設(shè)計(jì)。易于編程，能夠與人近距離互動(dòng)，十分安全，有助降低新的潛在機(jī)器人用戶(hù)，尤其是中小型企業(yè)使用機(jī)器人的門(mén)檻。

快速投資回報(bào)

該解決方案的快速部署和靈活性為GE醫(yī)療的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)帶來(lái)了更多的價(jià)值。單臂YuMi的協(xié)作功能在員工中非常受歡迎。它上手簡(jiǎn)單，因?yàn)椴⒉恍枰跈C(jī)器周?chē)O(shè)置大量的安全解決方案，所以能夠立即投入使用。與人工相比，協(xié)作機(jī)器人可以更快地完成復(fù)雜的重復(fù)性任務(wù)，加快了生產(chǎn)速度，同時(shí)也可以讓有能力的工人去從事其他職能的工作。

當(dāng)產(chǎn)品或制造過(guò)程需要進(jìn)行任何更改時(shí)，我們可以很容易地對(duì)YuMi進(jìn)行重新編程，甚至可以在半小時(shí)內(nèi)就可以對(duì)代碼進(jìn)行一些重大更改。協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是GE醫(yī)療的一項(xiàng)重大投資。協(xié)作機(jī)器人不僅可以自動(dòng)完成人工無(wú)法完成的工作步驟，還節(jié)省了員工的大量時(shí)間，讓他們可以投入其他工作。這提高了我們裝配的生產(chǎn)效率，直接反映在我們給到最終客戶(hù)的產(chǎn)品價(jià)格。這項(xiàng)投資收回成本的時(shí)間非?？欤挥昧?strong style="margin: 0px; padding: 0px; font-variant-numeric: normal; font-variant-east-asian: normal; font-stretch: normal; line-height: 27.2px; border: currentcolor;">不到一年。

——Teemu Äärynen

GE醫(yī)療芬蘭分公司

高級(jí)制造工程師、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

ABB近年來(lái)擴(kuò)大了其協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品組合，推出了包括單臂YuMi、GoFa 和SWIFTI在內(nèi)的新一代協(xié)作機(jī)器人，專(zhuān)為小件裝配的生產(chǎn)而設(shè)計(jì)。

GE醫(yī)療采用單臂YuMi是開(kāi)辟協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)很好的例子。小巧、安全的協(xié)作機(jī)器人能夠使中小型企業(yè)從初始投資相對(duì)較少的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目中受益。