
01變位機(jī)的由來
機(jī)器人變位機(jī)是輔助工業(yè)機(jī)器人工作的重要設(shè)備,多應(yīng)用于焊接工作站;機(jī)器人變位機(jī)通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變產(chǎn)品方位,使機(jī)器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。

隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化的快速發(fā)展,現(xiàn)代工廠生產(chǎn)系統(tǒng)正在由簡單化向復(fù)雜化轉(zhuǎn)變。以焊接為例,焊接加工一般需要對工件的多個(gè)面進(jìn)行焊接,因此焊接機(jī)器人需要設(shè)計(jì)相匹配的變位機(jī)等設(shè)備組成工作站系統(tǒng),用于完成指定的焊接任務(wù)。
02工博士機(jī)器人變位機(jī)
簡介——工博士機(jī)器人變位機(jī),采用國產(chǎn)高端零部件制造而成;嚴(yán)格把控生產(chǎn)質(zhì)量,打造業(yè)內(nèi)標(biāo)桿產(chǎn)品。
工作原理——通過規(guī)劃變位機(jī)與焊接機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)路徑,設(shè)計(jì)出最優(yōu)焊接方案,以獲得最佳的外觀成型。
產(chǎn)品構(gòu)成——變位機(jī)由電機(jī)、RV減速機(jī)和變位機(jī)框架共同組成。電機(jī)根據(jù)是否需要與機(jī)器人聯(lián)動(dòng),可選擇機(jī)器人原廠電機(jī)或國產(chǎn)一線電機(jī)品牌;RV減速機(jī)采用國產(chǎn)高端品牌;

產(chǎn)品種類——根據(jù)產(chǎn)品外形分為U型、L型、O型和H型;根據(jù)本體成型技術(shù)分為焊接版和鑄造版。


產(chǎn)品選型
以焊接版L型變位機(jī)為例:GBS-02-L500/1000/2000
GBS代表工博士品牌;02部分為產(chǎn)品序號,02代表變位機(jī);L代表L型,500/1000/2000代表其額定負(fù)載的大小;尾綴無F代表焊接版,標(biāo)識F代表鑄造版。

應(yīng)用領(lǐng)域
工博士機(jī)器人變位機(jī)常應(yīng)用于焊接場景,也可應(yīng)用于涂膠、噴粉等;
產(chǎn)品適配
適配大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人品牌,如ABB、KUKA等。

目前工博士機(jī)器人變位機(jī)已經(jīng)幫助了許多客戶提質(zhì)增效,下面是案例視頻展示
H型單軸變位機(jī)
雙工位,可實(shí)現(xiàn)單邊焊接,單邊上下料
O型單軸變位機(jī)
使工件自轉(zhuǎn),以獲得最佳工作角度
O型雙軸變位機(jī)
雙軸、雙角度自由旋轉(zhuǎn),形成立體式旋轉(zhuǎn)工作
W型三軸變位機(jī)
單邊雙工位 大負(fù)載,多角度












































