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伺服電機定義：伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。根據(jù)使用電源不同：分直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電機選型要考慮負載機構(gòu)、動作模式、負載的慣量、定位精度、使用環(huán)境等方面。
人機界面常識對初學(xué)者來說是首要了解的知識，產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等。HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件。本文為大家詳細介紹人機界面的10個基本知識。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的。
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。
要安裝好一臺變頻器，使它能正常的運行，達到技術(shù)及工藝要求，除了滿足基本規(guī)則外，還應(yīng)注意以下幾點，包括熟悉掌握生產(chǎn)工藝及技術(shù)要求，清楚現(xiàn)場電動機配置，做好電氣絕緣安裝檢測等。
變頻器的安裝方法及說明：端子外罩的拆卸和安裝，數(shù)字式操作器和前外罩的拆卸和安裝，保護罩的拆卸和安裝。
目前我國國內(nèi)比較知名的變頻器品牌有臺達、匯川、英威騰、藍海華騰、合康等。除此之外，森蘭、普傳、偉創(chuàng)、智光、奧圣等品牌目前在國內(nèi)也具有一定知名度。
世界十大變頻器品牌：1.西門子變頻器2.ABB變頻器3.安川變頻器4.三菱變頻器5.施耐德變頻器6.艾默生變頻器7.富士變頻器8.臺達變頻器9.匯川變頻器10.英威騰變頻器。
科學(xué)的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細節(jié)。細節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。
PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131-3）中有五種編程語言，即順序功能圖、梯形圖、功能框圖、指令表和結(jié)構(gòu)化文本。順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）和功能框圖（FBD）是圖形編程語言，指令表（IL）和結(jié)構(gòu)文本（st）是書面語言。
PLC系統(tǒng)的學(xué)習(xí)簡單易行，一般可分為開關(guān)學(xué)習(xí)、模擬學(xué)習(xí)、通信控制和上位機設(shè)計。掌握了以上四個部分，一般就可以進行PLC的初步編程設(shè)計了，平時在空閑時間還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)PLC編程實例。
PLC的選型應(yīng)從PLC型號、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信組網(wǎng)能力等方面綜合考慮。PLC選型的基本原則是在滿足功能要求、保證可靠性、維護方便的前提下，力求最佳的性價比。選擇時主要考慮合理的結(jié)構(gòu)類型、安裝方式的選擇、相應(yīng)的功能要求、響應(yīng)速度要求、系統(tǒng)可靠性要求、模型盡可能統(tǒng)一等因素。
一、大型、中型和小型PLC，其分類的主要依據(jù)是什么？答：按控制規(guī)模分為超大型、大型、中型、小型、超小（微）型PLC。I/O點數(shù)在6
PLC可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，到2015年中國的plc市場將達100億元。然而這么大的市場，我國的PLC的市場份額卻是少之又少，那么我國國內(nèi)有哪些PLC有哪些品牌較出名？
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對于OLP中Speed和Zone值的設(shè)定： Zone值一般情況下，要根據(jù)ABB機器人運動速度和對運動的精度要求來確定，即Zone與Speed值是相關(guān)
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本文旨在通過指令介紹及程序示例幫助讀者了解和學(xué)習(xí)OFFSET（偏移）指令、工具/用戶坐標(biāo)系調(diào)用指令、其它指令的使用方法及注意事項。
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